若贷款已还清但汽贸公司拒绝退还保证金，您可以通过以下途径解决，具体步骤和法律依据如下：

1. 核查合同条款，确认保证金性质及退还条件
   首先需明确保证金是否为“履约保证金”（如确保按时还款、车辆无损等）。若合同明确约定“贷款还清后无条件退还”，则汽贸公司行为构成违约；若合同未约定或约定模糊，需结合行业惯例及实际履行情况（如是否因您违约导致保证金被扣）进一步分析。
   法律依据：《民法典》第465条（合同约束力）、第577条（违约责任）。

2. 与汽贸公司协商，固定证据
   通过书面函件（如律师函、邮件）或录音、聊天记录等方式，要求汽贸公司说明拒绝退还的理由，并保留沟通记录。若对方承认应退还但拖延，可作为后续维权证据；若对方主张您存在违约行为（如逾期还款、车辆损坏），需要求其提供证据，否则视为无理拒退。

3. 向监管部门投诉或申请调解

   • 若汽贸公司为金融机构合作方，可向当地银保监会或金融监管局投诉其违规扣费；
     
   • 若属普通商业纠纷，可向消费者协会（12315）或市场监管部门申请调解，利用行政压力促使对方履行义务。
     

4. 提起民事诉讼，主张返还及赔偿
   若协商、投诉无果，可直接向法院起诉，要求汽贸公司：

   • 返还保证金及利息（自应退还之日起按LPR计算）；
     
   • 赔偿因维权产生的合理费用（如律师费、诉讼费需合同约定或对方存在恶意）。
     诉讼要点：需提供贷款结清证明、保证金支付凭证、合同原件及沟通记录等证据。
     

行动建议：优先通过书面催告固定证据，再根据对方态度选择投诉或诉讼。若保证金金额较大或对方态度强硬，建议委托律师介入，提高维权效率。如有其他细节需补充（如合同具体条款、沟通情况），可进一步向我说明，我会为您制定更具体的方案。