结论：司机方仅支付20万并试图以此获取谅解书，这一行为是否合适，需结合多方面因素综合判断，不能仅凭金额简单断定是否合理或合法。以下从不同角度进行分析：

一、法律责任层面

1. 刑事责任：

   • 醉驾本身已构成危险驾驶罪，若导致车内人员死亡，还可能涉及交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪等更严重的罪名。
   • 谅解书虽可在一定程度上影响量刑，但并非免除刑事责任的“通行证”。法院在判决时会综合考虑犯罪情节、社会危害程度、被告人的认罪态度及赔偿情况等多方面因素。

2. 民事责任：

   • 司机作为侵权人，需对车内死亡人员的家属承担民事赔偿责任，包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 赔偿金额需根据当地经济发展水平、受害者家庭情况、侵权人的过错程度等因素综合确定，20万是否足够需具体评估。

二、赔偿金额合理性

1. 赔偿标准：

   • 民事赔偿通常遵循“填平原则”，即赔偿金额应足以弥补受害者家庭因事故遭受的实际损失。
   • 具体赔偿项目包括死亡赔偿金（按当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算）、丧葬费、被扶养人生活费等。

2. 20万的合理性：

   • 若根据当地经济水平和受害者家庭情况，20万能够覆盖上述赔偿项目，则可能被视为合理赔偿。
   • 但若实际损失远超20万，则司机方支付的金额显然不足，受害者家庭有权要求更多赔偿。

三、谅解书的法律意义

1. 量刑影响：

   • 谅解书是受害者或其家属对被告人表示谅解的书面文件，可在一定程度上减轻被告人的刑事责任。
   • 但谅解书并非量刑的唯一或决定性因素，法院在判决时还会考虑其他多种因素。

2. 获取谅解书的条件：

   • 谅解书应基于受害者或其家属的自愿，不得通过威胁、利诱等不正当手段获取。
   • 赔偿金额只是获取谅解书的一个方面，更重要的是被告人的认罪态度、悔罪表现等。

四、建议

1. 对司机方：

   • 应积极与受害者家庭沟通，了解其实际损失和赔偿需求。
   • 在合理范围内提高赔偿金额，以体现诚意和悔罪态度。
   • 尊重受害者家庭的意愿，不得通过不正当手段获取谅解书。

2. 对受害者家庭：

   • 应理性评估实际损失，不要因情绪或外界压力而接受不合理的赔偿金额。
   • 在签署谅解书前，应充分了解其法律意义和后果。
   • 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

最后，醉驾出车祸导致车内人员死亡是严重的违法行为，不仅涉及刑事责任，还需承担民事赔偿责任。司机方应积极面对，合理赔偿，争取受害者家庭的谅解；受害者家庭也应理性维权，确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。