公司和个人写的承诺书，在符合一定条件时是有效的。以下从公司和个人的不同角度，详细分析承诺书有效的条件及可能无效的情形：
公司角度
主体适格：
- 公司作为依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织，必须在其经营范围内活动。法定代表人或授权代表需在其权限内签署承诺书，否则可能因超越权限而导致承诺书无效。例如，若公司章程明确规定对外担保需经股东会决议，但法定代表人未经决议擅自出具担保承诺书，且相对人知道或应当知道此情况的，该承诺书对公司可能不发生效力。
意思表示真实：
- 承诺书必须是公司自愿、清醒且真实的意愿体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若公司因受欺诈或胁迫而签署承诺书，该承诺书可能因意思表示不真实而被撤销或认定无效。
内容合法合规：
- 承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，公司承诺从事非法的传销活动，该承诺书因违反相关法律法规而自始无效。
内容明确可行：
- 承诺书应包含明确、可行的条款，特别是关于赔偿的承诺，需有明确的赔偿数额、方式等。这有助于确保承诺的可执行性和双方权益的保障。
书面形式：
- 虽然口头承诺在某些情况下也可能具有法律效力，但书面形式的承诺书更能提供明确的证据和保障。因此，建议公司以书面形式签订承诺书，以减少潜在的纠纷和风险。
个人角度
具有完全民事行为能力：
- 签署承诺书的个人必须具有完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。若个人为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其签署的承诺书可能因主体资格不适格而无效。
意思表示真实：
- 与公司相同，个人签署的承诺书也必须是其自愿、清醒且真实的意愿体现。若个人因受欺诈、胁迫或存在重大误解而签署承诺书，该承诺书可能因意思表示不真实而被撤销或认定无效。
内容合法合规：
- 个人签署的承诺书内容同样不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，个人承诺从事非法活动或损害他人利益的，该承诺书无效。
书面形式（推荐）：
- 虽然口头承诺在个人之间也可能具有法律效力，但书面形式的承诺书更能提供明确的证据和保障。特别是在涉及重要权益或可能产生纠纷的情况下，建议个人以书面形式签订承诺书。
承诺书可能无效的情形（通用）
违反法律法规强制性规定：
- 无论公司还是个人，若承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，该承诺书自始无效。
恶意串通损害他人利益：
- 当公司或个人与相对人恶意串通，通过承诺书的形式损害国家、集体或第三人利益时，该承诺书无效。
超越权限且相对人非善意：
- 如前所述，若公司法定代表人超越权限签署承诺书，且相对人知道或应当知道其超越权限的，该承诺书对公司可能不发生效力。这一原则同样适用于个人授权代表超越权限签署承诺书的情况。
总结与建议：
- 在签署承诺书前，务必确保主体适格、意思表示真实、内容合法合规且明确可行。
- 推荐以书面形式签订承诺书，以提供明确的证据和保障。
- 若对承诺书的法律效力存在疑虑或涉及重要权益，建议咨询专业律师（即我，牟德栋律师，专注于公司事务、合同纠纷、知识产权领域）进行审查。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。