女儿没赡养父母，父母确实有权起诉女儿，要求其履行赡养义务。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在子女不履行赡养义务时的法律救济途径。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 该法也强调了赡养人应履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这进一步强化了子女对父母的赡养责任，包括经济支持、生活照料和精神关怀等方面。
二、起诉条件
在决定起诉前，父母需满足以下条件：
女儿具备赡养能力：
- 即女儿在经济上有能力承担赡养父母的费用。如果女儿自身经济困难，无法承担赡养费用，那么父母起诉的诉求可能难以得到法院的支持。
父母需要赡养：
- 父母因年老、疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或生活困难，无法维持基本生活。这是父母起诉女儿履行赡养义务的前提条件。
三、起诉流程与操作指南
确定管辖法院：
- 通常由被告（即女儿）住所地的人民法院管辖。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。如多个被告的住所地、经常居住地不在同一辖区，原告（即父母）住所地的人民法院也有管辖权。
准备起诉材料：
- 起诉状：需详细写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求支付的具体赡养费金额、履行生活照料义务等）、事实与理由（具体阐述女儿不赡养老人的情况）。
- 证据材料：包括证明原被告身份关系的证件（如户口本、身份证）、证明女儿不履行赡养义务的证据（如邻居证言、居委会调解记录、医疗费用清单等）、证明女儿有赡养能力的证据（如女儿的收入证明等）。
立案：
- 将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
审理与判决：
- 立案后，法院会安排开庭审理，双方可在庭审中举证、质证和辩论。法院依据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。若父母的诉求合理合法，通常会判决女儿履行赡养义务，可能包括支付赡养费、给予生活照料等。
执行：
- 若判决生效后女儿仍不履行赡养义务，父母可在规定时间内向法院申请强制执行。法院可采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨女儿的银行存款，查封、拍卖其财产等，以保障父母的合法权益。
四、实际应用建议
及时沟通协商：
- 在起诉前，父母可以尝试与女儿进行沟通协商，了解女儿不履行赡养义务的原因，并尝试达成赡养协议。这有助于维护家庭关系的和谐，并可能避免不必要的法律纠纷。
收集充分证据：
- 父母应尽可能收集充分的证据来证明女儿不履行赡养义务以及自身需要赡养的情况。这些证据将对于法院作出公正判决至关重要。
寻求法律援助：
- 如果父母在诉讼过程中遇到法律问题或困难，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，女儿没赡养父母时，父母完全有权依据相关法律法规向法院提起诉讼，要求其履行赡养义务。在起诉前，父母应做好充分的准备工作，并尝试通过协商解决问题；若协商无果，则依法提起诉讼，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。