针对您提出的“保险公司只赔偿80%，剩余20%医药费怎么办”的问题，核心结论取决于保险合同的具体条款、事故责任划分以及是否存在免赔情形等多个因素。以下分情况详细说明：

1. 保险合同条款的约定
   首先需仔细审查保险合同中关于赔偿比例、免赔额、免赔率等条款。若合同明确约定保险公司仅承担80%的赔偿责任（例如约定了20%的绝对免赔率），且该条款不违反法律强制性规定（如《保险法》第十九条关于“免除保险人依法应承担义务”的无效条款），则保险公司按合同履行赔偿义务具有合法性。此时，剩余20%的医药费需由您自行承担，或通过其他途径（如商业补充保险、社会救助等）弥补。

2. 事故责任划分的影响
   若事故涉及第三方责任（如交通事故中对方全责），则剩余20%的医药费可向责任方主张赔偿。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任先由交强险赔偿，不足部分由商业三者险按合同赔偿，仍有不足的由侵权人赔偿。因此，若对方未投保或保额不足，您有权要求其直接赔偿剩余费用。

3. 保险公司是否尽到提示说明义务
   若保险合同中的免赔条款属于格式条款（如“本公司按80%比例赔偿”），根据《保险法》第十七条，保险公司需在投保时以书面或口头形式向您明确说明条款内容，否则该条款可能不产生效力。若您能证明保险公司未履行提示说明义务（如未在投保单、保险单或其他凭证上作出足以引起注意的提示，或未对条款内容以书面或口头形式向您作出明确说明），可主张剩余20%的赔偿由保险公司承担。

4. 是否存在免赔情形
   部分保险合同会约定特定情形下的免赔（如非医保用药、超出合理医疗费用范围等）。若剩余20%的医药费属于合同约定的免赔范围（如使用了进口器材或非医保目录药物），且保险公司能证明该费用与事故无直接关联或超出必要限度，则可能无需赔偿。但若您能证明该费用是治疗必需且合理的（如医生出具的诊断证明、用药清单等），可要求保险公司全额赔偿。

行动建议：

• 第一步：核对保险合同，重点查看“赔偿比例”“免赔额”“免赔情形”等条款，确认保险公司拒赔的依据是否合法有效；
  
• 第二步：收集证据，包括医疗费发票、用药清单、诊断证明、事故责任认定书等，证明剩余费用的合理性和必要性；
  
• 第三步：与保险公司协商，要求其出具书面拒赔通知并说明理由，若协商无果可向当地银保监会投诉或申请仲裁/诉讼；
  
• 第四步：考虑第三方责任，若事故涉及他人责任，及时向责任方主张赔偿，避免超过诉讼时效（一般为3年）。
  

若您对合同条款或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析赔偿路径和维权策略。