当您被对方撞到，而保险公司只愿意赔偿医药费时，为了全面维护您的合法权益，您可以按照以下步骤来处理：
一、明确赔偿范围与法律依据
首先，您需要了解根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因人身损害，您有权要求赔偿的不仅仅包括医疗费，还涵盖了护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、误工费等为治疗和康复所支出的合理费用。如果事故造成了残疾，您还有权要求赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；若造成了严重精神伤害，您还可以请求精神损害抚慰金。因此，除了医疗费，您需要详细统计并主张其他相关损失。
二、确保事故责任认定准确并保留证据
协助交警定责：积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，确保事故责任认定书能够准确反映事实。如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。
全面保留证据：收集并保存所有与事故相关的证据，这包括但不限于医疗记录、费用清单、交通费票据、护理证明、收入证明（如果您因事故而误工）、事故现场照片以及交警出具的事故认定书等。这些证据在后续的协商、调解或诉讼过程中将起到关键作用。
三、积极与对方及保险公司沟通协商
在责任明确后，您可以首先尝试与对方及其车辆投保的保险公司进行友好协商，提出基于法律规定和您实际损失的赔偿要求。在沟通过程中，保持冷静和理性，并保留好沟通过程中的记录，以备不时之需。
四、利用调解机制解决争议
如果双方协商不成，您可以向交警部门申请调解，或者寻求交通事故调解委员会等第三方机构的帮助。在调解过程中，您应坚持合法合理的赔偿诉求，并提供充分的证据来支持您的主张。
五、必要时提起民事诉讼
如果调解仍然无法达成一致，您需要整理好所有证据材料，确保其真实性、关联性和合法性。然后，确定被告（通常包括肇事司机、车主及车辆投保的保险公司）和管辖法院，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。鉴于交通事故赔偿案件的复杂性，建议您聘请专业律师提供法律支持，包括分析案情、制定诉讼策略以及参与庭审等。同时，务必注意诉讼时效性，确保在法定诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结与建议：
面对对方只愿意赔偿医药费的情况，您应通过了解赔偿范围、保留关键证据、积极沟通协商、利用调解机制以及必要时提起民事诉讼等途径来全面维护自身合法权益。在整个过程中，保持冷静理性，遵循法律程序，是确保您的权益得到有效保障的关键。希望这些建议能对您有所帮助。