三轮车闯黄灯发生碰撞，责任的划分需根据具体情况判断，通常来说，三轮车闯黄灯且不具备安全通过条件时强行通过，可能承担主要或全部责任，但具体责任还需结合对方车辆行为等因素综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
行为责任原则：
- 考虑每位当事人的具体行为对事故发生的作用力大小，以此判断其责任归属。三轮车闯黄灯的行为，如果违反了交通信号灯指示，且该行为对事故发生起到了主要作用，那么三轮车驾驶员可能需要承担相应责任。
因果关系原则：
- 关注事故发生的直接因果联系。如果三轮车闯黄灯是导致事故发生的直接原因，那么其责任将相对较大。
路权原则：
- 分析各方是否依法享有通行权利。在黄灯亮起时，车辆应谨慎通过或停止等待，如果三轮车强行通过，可能侵犯了其他车辆的通行权利。
安全原则：
- 评估各方在道路行驶过程中是否履行了安全保障义务。三轮车驾驶员在闯黄灯时，如果未确保安全，如未观察路况、未减速等，将可能承担更大责任。
二、具体责任划分情况
三轮车主要或全部责任：
- 如果三轮车在黄灯亮时强行通过路口，与正常行驶的机动车发生碰撞，且对方车辆无违法行为，那么三轮车驾驶员可能需要承担事故的全部责任。例如，三轮车在黄灯已亮起且不具备安全通过条件时，仍然加速通过，与正常行驶的机动车发生碰撞。
双方同等责任：
- 如果三轮车闯黄灯的同时，对方车辆也存在过错行为（如超速、未注意观察路况等），且双方的过错行为对事故发生的作用相当，那么可能判定双方负同等责任。例如，三轮车闯黄灯，同时对方车辆超速行驶，双方行为共同导致了事故的发生。
三轮车次要责任：
- 当对方车辆存在严重违法违规行为（如闯红灯、酒驾、逆行等）是导致事故发生的主要原因，而三轮车闯黄灯虽有过错但相对较轻时，三轮车可能承担次要责任。例如，对方车辆闯红灯与闯黄灯的三轮车发生碰撞，对方车辆的行为是事故发生的主要原因。
特殊情况下对方车辆责任：
- 即使三轮车闯黄灯，如果事故是由于机动车一方的严重过错导致的，如机动车驾驶员故意冲撞三轮车，那么机动车一方可能需要承担更大的责任。此外，若事故属于交通意外，双方均无过错，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任（不过这种情况较为罕见，且具体责任划分需由交警部门根据实际情况判定）。
三、责任认定程序
- 交警部门会勘查事故现场，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等，并可能查看监控视频、询问当事人和证人，以准确认定事故责任。
- 最终的责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
四、后续处理建议
- 事故发生后，双方应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 对于交通事故的损害赔偿，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
总结来说，三轮车闯黄灯发生碰撞的责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度、交通规则遵守情况以及事故的具体情形。在实际操作中，应由交通管理部门或法院根据相关法律法规和事实情况进行具体裁定。如果您或他人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。