医院停车场的收费与否需结合其性质、目的及患者权益等多方面因素综合考虑，以下分情况讨论：
公立医院且以非营利为主要目的
- 收费受限：公立医院作为公益性事业单位，其主要职责是提供医疗服务。若停车场作为其公共服务设施的一部分，且以非营利为主要目的，那么其收费应受到严格限制，并需经过相关部门的审批。在这种情况下，收费的目的通常是为了弥补停车场的运营成本，而非盈利。
- 合法性要求：即便收费，也必须确保收费的合法性、公开性与透明度，严格遵守相关法律法规和政策要求，如明码标价、提供正规发票等。
第三方经营或用于弥补医院运营成本
- 收费合理：若停车场由第三方经营管理，或医院希望通过收费来弥补运营成本不足，那么在确保合法手续完备（如办理相关许可、明码标价等）的前提下，收费是合理且合法的。这种情况下，收费的目的更多是为了保障停车场的正常运转和维护，以及弥补医院因提供公共服务而产生的额外成本。
- 患者权益考虑：然而，即便在这种情况下，医院也应充分考虑患者的实际需求和经济状况，制定合理且人性化的收费标准和服务措施，以避免给患者带来过重的经济负担。
从患者权益保护角度
- 公益属性体现：医院作为公益性事业单位，其停车场也应体现一定的公益属性。对患者而言，已承担医疗费用等经济负担，额外支付停车费可能增加其压力。因此，在可能的情况下，医院应优先考虑免费提供停车场或设置合理的免费时段，以体现对患者的人文关怀。
- 社会责任承担：医院作为社会的重要组成部分，应承担一定的社会责任。免费提供停车场或设置合理的收费标准，有助于营造良好就医环境，构建和谐的医患关系。
法律建议与后续行动：
- 了解当地政策：不同地区对于医院停车场的收费政策可能有所不同。因此，在遇到相关问题时，首先应了解当地的政策规定和收费标准。
- 与医院沟通：若对医院停车场的收费有疑问或不满，可以与医院相关部门进行沟通，了解收费的具体依据和目的，以及是否有合理的解决方案。
- 寻求法律帮助：若认为医院停车场的收费存在不合理或违法行为，可以向我咨询具体的法律意见和帮助。我将根据具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。
综上所述，医院停车场是否收费需根据具体情况综合判断，并确保在合法、合理的前提下进行。同时，医院应始终将患者权益放在首位，为其提供便捷、经济的停车服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。