您好，关于您提出的“走非机动车道交警第一次警告是否要罚款”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，机动车走非机动车道在一般情况下是属于违章行为的。这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行规定，即各交通参与者应分道通行，机动车不得随意占用非机动车道。

对于这种违章行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。具体处罚情况会根据当地交管部门的规定和违规情节来定。在某些情况下，除了罚款外，还可能伴随驾驶证扣2分或3分的处罚。

然而，也需要注意到，在某些特殊情况下，机动车是可以借用非机动车道行驶的。比如，当非机动车道一侧设有停车位时，机动车可以借用非机动车道进行停车操作；或者在非机动车道一侧有出口或入口的情况下，为了驶入或驶出，机动车也可以短暂借用非机动车道。但在这些特殊情况下，机动车驾驶员必须高度注意，确保避让非机动车，保障行车安全。

至于您提到的“第一次警告是否要罚款”，这并没有一个固定的答案。因为交警在执法时，会根据具体的违规情节、当地交管部门的规定以及驾驶员的态度等多种因素来综合考虑是否给予罚款。有时候，对于轻微的违规行为，交警可能会先给予警告，而不直接罚款；但如果违规情节较为严重，或者驾驶员态度恶劣，那么交警就可能会直接给予罚款处罚。

因此，我建议您，无论是否是第一次违规，都应该严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。在不确定某条车道是否允许机动车行驶时，应及时查看路面标志或咨询当地的交通管理部门以获取准确信息。这样不仅可以避免不必要的罚款和扣分，更重要的是可以保障自身和他人的安全。

希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。