机动车未按规定车道行驶，即使是首次违规，也是会受到处罚的。这一结论主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定。下面，我将从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与总体说明

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，仅允许规定车辆通行，其他车辆不得进入。第九十条规定，违反道路通行规定的驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体处罚依规定而定。这意味着，无论是否是首次违规，只要机动车未按规定车道行驶，就违反了交通安全法律，将面临相应的法律后果。

二、具体处罚标准

机动车不按规定车道行驶的处罚标准会依据道路类型有所不同：

1. 普通道路：

   • 在高速公路或城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶，一般不记分，但会处以20元以上200元以下的罚款。具体金额可能因地区而异，但通常在这个范围内。

2. 高速公路或城市快速路：

   • 驾驶机动车在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶，可能会扣3分（具体扣分情况可能因地区而异，有的地方执行的是记1分的标准），并处以20元以上200元以下的罚款。
   • 特殊情形-占用应急车道：若在高速公路上违法占用应急车道行驶，处罚更为严厉，一次记6分，并同时处以相应罚款。

三、首次违规的特殊性

虽然首次违规在量刑上可能不会有所减轻，但值得注意的是，交通管理部门在执法过程中，对于首次轻微违规的驾驶人，有时会采取教育、警告等柔性执法方式，以引导驾驶人遵守交通规则。然而，这并不意味着首次违规就可以免受处罚，具体是否处罚以及处罚的轻重，还需根据违规情节的严重程度、当地交通管理部门的执法标准等因素综合判断。

四、建议与提醒

• 严格遵守交通规则：为了自身和他人的安全，驾驶时一定要严格遵守交通规则，按规定车道行驶，避免不必要的罚款和扣分。
• 了解地方规定：由于具体罚款金额和扣分情况可能因地区而异，建议驾驶者查询所在地的具体交通规定，以了解更准确的处罚标准。
• 及时处理违章：如收到处罚决定书，应及时缴纳罚款，避免产生滞纳金和其他严重后果。如有异议，可按照法定程序进行申诉。

综上所述，机动车未按规定车道行驶，即使是首次违规，也是会受到处罚的。驾驶人应严格遵守交通规则，确保道路交通安全和顺畅。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。