针对您提出的“首次未按规定车道行驶怎么处罚”的问题，我会根据机动车和非机动车的不同情况，以及违规地点的差异，为您详细解答。
一、机动车未按规定车道行驶的处罚
在高速公路上不按规定车道行驶：
- 首次违规通常会被扣3分，并处以罚款，罚款金额一般地区为200元，但部分地区可能为50元，具体依据当地交通管理规定。
在城市快速路上不按规定车道行驶：
- 处罚措施与高速公路相同，即扣3分，并处以罚款，罚款金额同样可能因地区而异，但一般与高速公路的罚款标准一致。
在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶：
- 首次违规一般不扣分，但需缴纳罚款，罚款金额通常在50元至100元之间，具体金额依当地交通管理规定。
其他特殊情况：
- 如果违规驶入公交专用道，在规定的时段和路段内，一般会被处以警告或者20元以上200元以下罚款，部分地区可能还会记分。
- 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，可能会被记6分，并处以警告或者20元以上200元以下罚款。
二、非机动车未按规定车道行驶的处罚
- 非机动车违反规定使用专用车道的，首次违规一般会被处以警告或者5元以上50元以下罚款；如果拒绝接受罚款处罚，交警可以扣留其非机动车。
三、处罚依据与建议
- 上述处罚依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及相关道路交通法规。驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果您首次未按规定车道行驶并收到了处罚决定书，建议您及时缴纳罚款，以避免产生滞纳金和其他不必要的后果。滞纳金一般按罚款金额的每日3%计算，超过一定时间未处理还可能影响车检、买卖车辆等业务的办理。
- 如果您对处罚有异议，可以按照法定程序进行申诉，以维护自己的合法权益。
四、总结
不按规定车道行驶的处罚力度取决于具体的行驶环境、车辆类型以及违规行为的严重程度。为了保障道路交通安全和提高通行效率，驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。同时，各地交通管理部门也应根据实际情况合理设定处罚标准，确保法律法规的有效实施。希望我的解答能对您有所帮助。