汽车首次走非机动车道是会受到处罚的，这一结论主要基于交通法规的明确规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 交通法规的明确规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车应当在非机动车道内行驶。如果机动车驶入非机动车道，就违反了交通法规，因此会受到相应的处罚。这一规定是为了维护道路交通秩序，保障所有道路使用者的安全。

2. 处罚的具体内容：

   • 对于机动车驶入非机动车道的违法行为，交通管理部门通常会根据具体情况进行处罚。一般来说，这种违法行为可能会面临罚款、扣分等处罚措施。具体的罚款金额和扣分情况会根据当地的交通法规和实际情况来确定。例如，有些地方可能会规定罚款200元并扣3分，但具体数额和扣分可能因地区而异。

3. 首次违法与后续违法的区别：

   • 无论是首次违法还是后续违法，只要机动车驶入非机动车道，都会受到处罚。交通法规并没有对首次违法和后续违法进行区别对待。因此，不要认为首次违法就可以逃避处罚。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如非机动车道被占用、施工等，机动车可能需要临时借用非机动车道。在这种情况下，驾驶员应当注意观察路况，确保安全，并尽快驶回机动车道。如果因特殊情况而不得不驶入非机动车道，且能够证明其合理性，那么可能会减轻或免除处罚。但这种情况需要具体分析，并不能作为普遍规则来应用。

法律建议：

• 作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，不要随意驶入非机动车道。如果确实需要借用非机动车道，应当确保安全，并尽快驶回机动车道。
• 如果因驶入非机动车道而受到处罚，应当接受处罚并改正错误。不要试图逃避处罚或找借口为自己开脱。
• 如果对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

总之，汽车首次走非机动车道是会受到处罚的。作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果有任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。