非机动车走机动车道，一般情况下是直接处罚，而非先警告，但具体是否警告或处罚以及处罚的力度，会因地区和具体情节而有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车应当在非机动车道内行驶，在没有划分的情况下应在道路两侧通行，不得随意驶入机动车道。这是保障道路交通秩序和安全的基本原则。同时，该法第九十条也规定，机动车驾驶人（此处虽主要针对机动车，但非机动车违反道路通行规定同样适用类似处罚原则）违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
二、处罚方式与具体罚款金额
非机动车驶入机动车道的处罚方式主要包括警告和罚款两种：
警告：对于轻微违法行为，或者在某些特殊情况下（如非机动车道被严重阻碍，非机动车不得不临时借道机动车道），交通管理部门可能会先给予警告，提醒非机动车驾驶人注意遵守交通规则。但这种情况并不常见，且警告通常不是首选的处罚方式。
罚款：对于非机动车驶入机动车道的违法行为，更常见的是直接处以罚款。具体罚款金额因地区和情节而异，但通常会在20元至200元的范围内。例如，有些地区规定非机动车走机动车道会处以20元以上50元以下罚款，也有地区明确罚款50元，甚至更高。
三、地区差异与具体情节
地区差异：不同地区的交通管理部门可能会根据当地的交通状况、管理需求等因素制定具体的处罚标准。因此，非机动车驾驶人在不同地区行驶时，应提前了解当地的交通管理规定，以避免因不了解而触犯法规。
具体情节：交通管理部门在处罚时，也会考虑非机动车驾驶人的具体情节。例如，如果非机动车驾驶人是因为非机动车道被严重阻碍而不得不驶入机动车道，且能够证明这一点，那么交通管理部门可能会酌情减轻处罚或给予警告。但如果非机动车驾驶人明知故犯，或者多次违反交通规则，那么处罚力度可能会相应加重。
四、安全提示与建议
非机动车走机动车道不仅违反了交通规则，还严重影响了道路交通秩序和安全。由于非机动车与机动车在速度、制动性能等方面存在较大差异，混行容易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，我建议非机动车驾驶人：
增强交通安全意识：自觉遵守交通规则，不得驶入机动车道。
提前规划路线：在出行前，提前了解道路情况，选择合适的路线，避免因为非机动车道被阻碍而不得不驶入机动车道。
注意观察路况：在行驶过程中，时刻注意观察路况和交通标志，确保行车安全。
如果您对非机动车走机动车道的处罚有任何疑问或异议，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。