偷回已抵押的车辆是违法的，并可能构成盗窃罪或其他相关罪行。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原理与合同约定

1. 所有权与占有权的分离：

   • 当您将车辆进行抵押时，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归您所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。

2. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪不仅侵犯财物的所有权，还侵犯合法占有权。未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，这符合盗窃罪“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”的构成要件。

3. 合同违约：

   • 偷回抵押车辆还违反了您与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。

二、司法实践

在司法实践中，对于偷回抵押车辆的行为，司法机关通常会按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。

三、合法解决途径

如果您对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：

1. 与抵押权人协商：

   • 首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这可能包括调整还款计划、延长抵押期限或寻找其他替代解决方案。

2. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。法院将根据事实和法律规定，对纠纷进行公正裁决。

3. 寻求法律援助：

   • 如果您不熟悉法律程序或无法自行处理，可以寻求专业的法律援助或咨询律师。律师将为您提供具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保护。

四、后果与警示

偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致您在未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。

总结与建议：

偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。建议您始终通过合法手段来维护自身权益，如与抵押权人协商、提起诉讼或寻求法律援助。面对纠纷时，保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，是保护自己权益的最佳方式。