核心结论：车辆事故发生20天后保险公司仍未定损，您可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 主动联系保险公司，明确要求定损
   首先，建议您直接联系保险公司的客服部门或负责您案件的定损员，明确询问定损进度及未完成的原因。在沟通时，您可以：

   • 强调事故已发生20天，远超合理定损期限（通常为3-5个工作日，复杂案件不超过30日）；
     
   • 要求保险公司书面说明延迟原因及预计完成时间；
     
   • 保留通话录音或沟通记录（如邮件、短信），作为后续维权证据。
     

2. 向监管部门投诉，施加外部压力
   若保险公司无正当理由拖延，您可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉，具体方式包括：

   • 拨打银保监会消费者投诉热线12378；
     
   • 通过银保监会官网或官方APP在线提交投诉材料；
     
   • 投诉时需提供事故证明、保险合同、沟通记录等证据，说明保险公司未履行定损义务。
     

3. 委托第三方机构定损，打破僵局
   若保险公司仍不作为，您可自行委托具有资质的公估机构或维修厂对车辆损失进行评估，并要求保险公司认可第三方定损结果。

   • 选择公估机构时，需确认其具备保险公估资质（可通过银保监会官网查询）；
     
   • 保留第三方定损报告及费用发票，后续可要求保险公司承担合理费用。
     

4. 考虑法律途径，维护合法权益
   若上述措施均无效，您可向法院提起诉讼，要求保险公司履行定损及赔偿义务。诉讼时需注意：

   • 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算；
     
   • 需提供事故责任认定书、保险合同、沟通记录、第三方定损报告等证据；
     
   • 可主张保险公司赔偿因拖延定损导致的额外损失（如车辆贬值、维修期间交通费等）。
     

温馨提示：在处理过程中，建议您保持冷静，避免与保险公司发生直接冲突，所有沟通均留存书面记录。若对流程不熟悉，可随时向我咨询，我将为您提供详细指导。