关于实际施工人是否可以和挂靠公司一起起诉发包方的问题，这确实是一个涉及法律条款和具体情境判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本法律原则
首先，我们需要明确的是，在一般的合同关系中，合同的权利义务是仅在合同当事人之间产生效力的，这被称为合同相对性原则。然而，在建设工程领域，为了保障实际施工人的合法权益和维护建筑市场秩序，法律在一定条件下突破了这一原则。
二、实际施工人与发包方的直接起诉关系
存在直接合同关系：
- 如果实际施工人与发包方之间签订了有效的建设工程施工合同，那么实际施工人当然可以基于合同条款直接起诉发包方，以维护自身合法权益。
无直接合同关系但满足特定条件：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条的规定，即使实际施工人与发包方之间没有直接的合同关系，但在一定条件下，实际施工人也可以直接向发包方主张权利。
- 这些条件包括：实际施工人通常是在转包、违法分包或挂靠等无效合同关系下进行工程建设的；转包人或违法分包人怠于行使权利，导致实际施工人的权益难以实现；以及发包方欠付工程款。
三、实际施工人与挂靠公司共同起诉发包方的可能性
- 在挂靠关系中，挂靠公司通常作为名义上的承包方与发包方签订合同，而实际施工人则负责具体的工程建设。
- 如果挂靠公司与发包方之间的合同存在纠纷，且实际施工人的权益也受到了影响（例如，挂靠公司未将发包方支付的工程款转付给实际施工人），那么实际施工人有可能与挂靠公司一起作为共同原告起诉发包方。
- 但这种情况并非绝对，是否可以共同起诉还需根据具体案件事实、合同条款以及相关法律法规进行综合判断。例如，如果实际施工人与挂靠公司之间存在明确的内部约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该约定可能成为判断是否可以共同起诉的重要依据。
四、建议与注意事项
- 对于实际施工人而言，在决定是否与挂靠公司一起起诉发包方之前，应仔细审查相关合同条款和法律法规，确保自身权益得到充分保障。
- 如果可能的话，建议咨询专业律师的意见，以便更准确地判断案件走向和制定诉讼策略。
- 在诉讼过程中，实际施工人应积极收集证据，证明自身与案件事实的关联性以及发包方欠付工程款的事实。
综上所述，实际施工人是否可以和挂靠公司一起起诉发包方取决于多种因素，包括是否存在直接合同关系、是否满足特定条件以及具体案件事实等。因此，在做出决策之前，建议实际施工人充分了解相关法律法规和案件事实，并咨询专业律师的意见。