发现继承权被侵害时已经过了20年，一般情况下，由于超过了诉讼时效，您可能无法再通过法律途径直接主张继承权。但具体还需根据实际情况来判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这意味着，如果继承权被侵害的事实已经存在超过20年，且您在此期间内没有提出任何主张或诉讼，那么从法律上讲，您可能已经丧失了通过诉讼来维护自己继承权的权利。

2. 特殊情况下的诉讼时效延长：

   • 尽管有上述规定，但在某些特殊情况下，诉讼时效可能会得到延长。例如，如果您在继承权被侵害后的20年内，由于某些不可抗力或其他正当理由（如长期在国外、患有严重疾病等）而无法知道或行使自己的权利，那么您可能在知道或应当知道权利被侵害之日起的一定期限内（通常是三年，但具体可能因情况而异）仍然可以提起诉讼。不过，这种情况下的诉讼时效延长需要严格的法律证明和程序。

3. 非诉讼途径的解决方式：

   • 即使超过了诉讼时效，您仍然可以尝试通过非诉讼途径来解决继承权纠纷。例如，您可以与侵害您继承权的当事人进行协商，寻求和解或达成某种协议。此外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式来解决纠纷，这些方式通常不受诉讼时效的限制。

4. 法律后果与风险提示：

   • 如果您选择通过诉讼途径来主张继承权，但已经超过了诉讼时效，那么法院可能会驳回您的诉讼请求。这意味着您将无法通过法律手段来维护自己的继承权，可能需要承担因此产生的法律后果和风险。因此，在决定是否采取法律行动之前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。

建议行动：

• 鉴于您的情况已经超过了诉讼时效，我建议您首先尝试与侵害您继承权的当事人进行协商，看是否能够达成和解或协议。
• 如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师，了解是否有其他非诉讼途径可以解决纠纷。
• 在任何情况下，都请务必保留好相关证据和文件，以便在需要时能够证明自己的权益。

如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。