结论：在遗产继承被侵权超过20年的情况下，要夺回遗产确实面临极大的法律挑战，因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷的诉讼时效通常为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，但自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。不过，仍有一些可能的途径和策略可以尝试，但需明确这些途径的成功率较低且存在较大法律风险。
分析角度一：诉讼时效的例外情况
特殊情况下的诉讼时效延长：
- 虽然一般情况下继承权纠纷的诉讼时效为三年，且最长不超过二十年，但法律也规定了某些特殊情况下的诉讼时效延长。例如，如果继承人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，可能会获得诉讼时效的中止或中断。然而，这种情况需要严格的法律证明，且在实际操作中难度较大。
对诉讼时效的误解或不知情：
- 如果继承人确实在长时间内不知道其权利被侵犯，且这种不知情是合理的（如因被侵权人隐瞒、欺骗等），理论上可能存在诉讼时效未开始计算或应重新计算的情况。但这种情况同样需要充分的证据支持，且法律上对此有严格限制。
分析角度二：非诉讼途径解决
协商与调解：
- 尽管诉讼时效已过，但继承人仍可以尝试与侵权人进行协商，看是否能够达成和解或补偿协议。这种方式虽然不具有法律强制力，但可能是一种相对温和且成本较低的解决方式。
寻求第三方调解或仲裁：
- 如果协商无果，继承人可以考虑寻求第三方调解机构或仲裁机构的帮助。这些机构通常能够提供更专业的调解或仲裁服务，有助于双方达成共识。但同样需要注意的是，由于诉讼时效已过，这些机构可能无法直接强制侵权人履行义务。
分析角度三：法律风险与后果
诉讼风险：
- 如果继承人决定提起诉讼，将面临极大的诉讼风险。由于诉讼时效已过，法院很可能会驳回起诉或判决继承人败诉。这不仅会浪费大量的时间和金钱，还可能对继承人的心理造成打击。
法律后果：
- 即使继承人通过某种方式获得了法院的支持（如上述特殊情况下的诉讼时效延长），也需要考虑侵权人可能提出的反诉或抗辩。此外，如果侵权人已经将遗产转移或消耗殆尽，继承人即使胜诉也可能面临无法执行的问题。
建议与策略：
- 全面评估情况：在决定采取任何行动之前，继承人应全面评估其情况，包括诉讼时效、证据充分性、侵权人状况等。
- 咨询专业律师：虽然我作为胡水清律师已经提供了一些基本的法律分析，但每个案件都有其独特性。因此，我建议继承人直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
- 考虑非诉讼途径：在诉讼时效已过的情况下，继承人应优先考虑非诉讼途径解决纠纷，如协商、调解或仲裁等。
- 准备充分证据：如果继承人决定提起诉讼或采取其他法律行动，必须准备充分的证据来支持其主张。这包括证明继承权、侵权行为、诉讼时效中断或中止的证据等。
最后，需要强调的是，遗产继承被侵权超过20年确实是一个非常棘手的问题。在大多数情况下，继承人可能无法通过法律手段完全夺回遗产。因此，在做出任何决定之前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。