结论：有抚养能力的人不尽抚养义务，并不能直接免除成年子女的赡养义务。赡养父母是子女的法定义务，具有强制性和无条件性，不因父母是否履行了抚养义务而免除。不过，在特定情形下，子女的赡养义务可能会得到适当调整或减轻，但并非完全免除。
一、赡养义务的法定性与强制性
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。此义务基于血缘关系和法律规定产生，具有强制性和无条件性。子女不能因为父母未尽抚养义务或其他个人原因而随意免除自己的赡养责任。
二、特殊情形下的赡养义务调整
尽管赡养义务具有强制性，但在某些特殊情形下，子女的赡养义务可能会得到适当调整或减轻。这些情形包括但不限于：
子女丧失劳动能力且无生活来源：
- 若子女因残疾、患有严重疾病等原因完全丧失劳动能力，且没有其他生活来源，确实无法履行经济上的赡养义务时，可根据实际情况适当减轻或暂时免除其经济上的供养责任。但子女仍应尽力在生活照料和精神慰藉方面给予父母支持。
父母对子女存在严重犯罪行为：
- 若父母对子女实施了严重的虐待、遗弃等犯罪行为，给子女造成了身心的严重伤害，子女可向法院请求酌情减轻或免除经济上的赡养义务。然而，这种免除并非绝对，法院会综合考虑案件的具体情况和社会公平原则作出判决。同时，子女在精神上仍需给予父母必要的关怀。
父母未履行抚养义务的极端情况：
- 一般情况下，即使父母因经济能力或其他客观原因未能充分履行抚养义务，子女成年后仍应承担赡养责任。但在极端情况下，如父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务，且对子女造成了严重伤害，子女的赡养义务可能会被法院酌情调整或免除。不过，这种情况下的免除需要经过法律程序进行判定，并非自动免除。
三、赡养义务的实际履行与法律责任
协商与调解：
- 在多个子女共同承担赡养责任的情况下，子女之间应首先通过协商确定赡养方式和分担费用。若协商不成，可寻求家族长辈、社区组织或专业机构的调解帮助。
法律途径：
- 对于不履行赡养义务的子女，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费并承担其他相应的法律责任。法院将依据事实和法律规定作出公正判决，确保父母的合法权益得到维护。同时，对于恶意逃避赡养责任的子女，法律还将追究其相应的法律责任。
四、建议与总结
- 建议：作为子女，应尽力履行自己的赡养责任，为父母提供必要的生活照料和经济支持。如果父母确实存在未履行抚养义务的情况，可以通过协商、调解或法律途径来解决问题，而不是直接免除自己的赡养义务。
- 总结：赡养父母是子女的法定义务，具有强制性和无条件性。除非在特定情形下并经过法律程序进行判定和调整，否则子女不能随意主张免除。在实际履行中，子女应尽力履行自己的赡养责任，为父母提供必要的生活照料和经济支持。
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