关于签订无固定期限劳动合同的年限条件，主要可以归纳为以下几种情况：
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，小张从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求该公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在改制或制度变革时能够保持稳定的就业关系。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
连续订立二次固定期限劳动合同后：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小李于2022年1月1日入职某公司，但直到2023年2月1日，公司仍未与他签订书面劳动合同，那么根据法律规定，此时小李与该公司之间已被视为订立了无固定期限劳动合同。
在实际操作中，劳动者和用人单位都应注意以下几点：
- 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求，以保障自己的合法权益。
- 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任。同时，用人单位也应积极与劳动者协商，就劳动合同的内容进行充分沟通，确保合同的合法性和有效性。
总结：签订无固定期限劳动合同的年限条件主要取决于劳动者在同一用人单位的工作年限、用人单位的制度变革情况以及劳动合同的订立情况。劳动者和用人单位都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。如果你有更多关于劳动工伤或合同纠纷的问题，可以直接向我咨询。