结论：车辆刹车系统过热引起火灾烧毁货物，驾驶人是否有责任需根据具体情况判断，主要考虑驾驶人是否存在过错以及过错与火灾之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：

1. 驾驶人过错角度

• 日常检查与维护义务：驾驶人有义务对车辆进行日常检查和维护，确保刹车系统等关键部件处于良好状态。如果驾驶人未履行这一义务，导致刹车系统过热引发火灾，那么驾驶人可能因疏忽大意或过于自信的过失而承担责任。
• 操作不当：在行驶过程中，如果驾驶人操作不当，如长时间连续刹车、在陡坡上频繁使用刹车等，导致刹车系统过热，进而引发火灾，那么驾驶人也可能因操作不当而承担责任。

2. 因果关系角度

• 直接因果关系：如果刹车系统过热是火灾发生的直接原因，且驾驶人的过错（如未检查维护或操作不当）与刹车系统过热之间存在直接联系，那么驾驶人很可能需要承担责任。
• 间接因果关系：如果刹车系统过热只是火灾发生的一个间接因素，或者存在其他更直接的原因（如车辆设计缺陷、货物易燃等），那么驾驶人的责任可能会相应减轻或免除。

3. 特殊情况考虑

• 不可抗力：如果火灾是由于不可抗力（如自然灾害、第三方故意纵火等）引起的，且驾驶人已经尽到了合理的注意义务，那么驾驶人可能不承担责任。
• 第三方责任：如果火灾是由于第三方的原因（如其他车辆碰撞、道路障碍物导致刹车系统受损等）引起的，那么责任可能应由第三方承担。

4. 法律建议

• 收集证据：在发生此类事故后，驾驶人应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以证明自己的无过错或减轻责任。
• 及时报警并通知保险公司：驾驶人应立即报警并通知保险公司，以便及时处理事故和理赔事宜。
• 咨询专业律师：由于此类事故涉及复杂的法律问题和责任划分，驾驶人应咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

进一步思考：在处理此类事故时，除了考虑驾驶人的责任外，还应关注车辆制造商、销售商等可能存在的责任。如果刹车系统存在设计缺陷或质量问题，那么制造商或销售商也可能需要承担相应的责任。因此，在全面分析事故原因和责任时，应综合考虑多个方面的因素。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。