刑事自诉当事人能否复印公安案卷，需视具体情况而定，但总体来说，在满足一定条件并经过相应许可后，是可以复印的。以下是对此问题的详细解析：
一、可以复印案卷的情况及条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》以及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，自诉案件的当事人有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。这一规定为当事人复印案卷提供了法律基础。
正当目的与程序遵循：
- 当事人为准备辩护、进行诉讼等正当目的，可申请复印与案件相关的卷宗材料。这是复印案卷的前提条件，确保复印行为具有合法性和正当性。
- 复印过程需严格遵循法院规定的程序和要求，如提交书面申请、说明复印目的和范围等，以确保司法程序的严肃性和公正性。
律师代理与权利延伸：
- 虽然刑事自诉当事人不直接享有阅卷权，但可通过委托律师来间接实现。律师作为当事人的法律代理人，有权查阅、摘抄、复制案卷材料，为当事人提供法律支持。
- 律师在复印案卷后，应向当事人提供必要的法律咨询和解释，帮助当事人理解案卷内容，更好地维护自身权益。
二、不可以复印或受限的情况
涉及敏感信息：
- 如卷宗内容涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，这些材料应受到严格保密，不得随意复印。这是为了保护国家利益、商业利益和个人隐私不受侵犯。
- 对于可能影响案件公正审理的特殊材料，如证人证言、鉴定意见等，同样可能受到限制，以确保案件的公正性和客观性。
未经许可与违规披露：
- 未经人民检察院或人民法院的许可，当事人或其代理人不得擅自复印受限制的案卷材料。这是为了维护司法程序的合法性和权威性。
- 律师获取的案卷材料，严禁向犯罪嫌疑人、被告人的亲友以及其他单位和个人提供，更不得擅自向媒体或社会公众披露。这是律师的职业操守和法律责任所在。
三、实际操作中的注意事项
申请与许可：
- 当事人在申请复印卷宗时，应向相关司法机关提出书面申请，并说明复印的目的和范围。这是复印案卷的第一步，也是确保复印行为合法性的关键。
- 经司法机关审查同意后，方可按照规定的程序和要求进行复印。在复印过程中，应遵守司法机关的规定和要求，确保复印行为的合法性和规范性。
遵守保密规定：
- 在复印过程中，当事人及其代理人应严格遵守国家保密规定，确保案卷材料的安全和保密。这是复印案卷的重要责任之一，也是维护司法公正和客观性的必要条件。
- 对于复印的案卷材料，应妥善保管，不得遗失或泄露。如因保管不善导致案卷材料泄露或遗失，将依法承担相应的法律责任。
法律责任：
- 如当事人或其代理人违反相关规定，擅自复印或泄露案卷材料，将依法承担相应的法律责任。这包括民事责任、行政责任甚至刑事责任，具体取决于泄露或遗失案卷材料的性质和后果。
总结与建议：
刑事自诉当事人在满足一定条件并经过相应许可后，是可以复印公安案卷的。但这一权利的行使需严格遵守法律法规和司法程序的要求，确保复印行为的合法性和规范性。同时，当事人及其代理人也应充分认识到复印案卷的权利与义务，确保在法律框架内合理、合法地行使这一权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。