撤销拘留的法律依据主要依据拘留的性质和具体情况有所不同，但总体来说，主要涉及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。以下我将从不同角度详细阐述撤销拘留的法律依据和可能的情况：
刑事拘留的撤销：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。此外，如果人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案，这也间接涉及到对不当拘留的纠正。
- 具体情况：如果经过讯问或调查，发现被拘留的人并没有犯罪行为，或者犯罪行为显著轻微不需要追究刑事责任，或者案件不属于该公安机关管辖等情形，公安机关或人民检察院应当撤销拘留，立即释放被拘留人。
行政拘留的撤销：
- 法律依据：虽然行政拘留主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》等行政法规，但撤销行政拘留也需遵循法定程序。如果行政拘留决定存在错误，如事实认定不清、证据不足、适用法律错误或程序违法等，被拘留人或其家属、代理人可以向作出拘留决定的机关提出申诉或申请行政复议，甚至提起行政诉讼。
- 具体情况：在申诉、复议或诉讼过程中，如果相关机关认为原拘留决定确有错误，应当撤销或变更原决定，并可能根据具体情况给予被拘留人国家赔偿。
司法拘留的撤销：
- 法律依据：司法拘留通常是在民事诉讼或执行过程中，对妨碍诉讼或执行的行为人采取的强制措施。其撤销也需依据相关法律规定和程序。
- 具体情况：如果司法拘留的决定存在错误，或者被拘留人已经改正了妨碍诉讼或执行的行为，或者拘留的期限已经届满等，人民法院应当撤销或解除拘留措施。
在撤销拘留的过程中，还需要注意以下几点：
- 及时性：一旦发现拘留决定存在错误或不当，应当立即采取措施撤销拘留，以保障被拘留人的合法权益。
- 程序性：撤销拘留必须遵循法定程序，如讯问、调查、申诉、复议或诉讼等，不能随意撤销。
- 赔偿性：如果因错误拘留给被拘留人造成损失的，应当依法给予国家赔偿。
建议：如果您或您身边的人遇到了被拘留的情况，并且认为拘留决定存在错误或不当，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。同时，保留好相关证据和材料，以便在申诉、复议或诉讼过程中使用。
最后，撤销拘留是一个复杂的法律过程，需要依据具体情况和法律规定进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。