结论：在您老公在监狱服刑的情况下，您起诉离婚时通常需要提交老公的判决书，以证明其正在服刑的事实。不过，具体是否需要提交以及提交的形式可能因地区和法院要求而有所不同，以下为您详细分析：
一、为何需要提交判决书
- 证明服刑事实：判决书是证明您老公正在服刑的直接证据，法院需要据此确认被告的服刑状态，以便确定管辖法院和进行后续的诉讼程序。
- 保障诉讼程序：提交判决书有助于法院了解被告的具体情况，包括服刑的监狱、刑期等，从而合理安排送达文书、开庭审理等诉讼环节。
二、提交判决书的注意事项
- 判决书的有效性：确保提交的判决书是生效的法律文书，即已经过上诉期且未被撤销或改判的判决书。
- 判决书的完整性：提交判决书时，应确保判决书的完整，包括封面、正文、落款等部分，以便法院全面了解被告的服刑情况。
- 法院的具体要求：不同地区和法院可能对提交判决书的具体要求有所不同，如是否需要原件、复印件是否需要加盖公章等。因此，在提交前，建议您先咨询当地法院或查阅相关诉讼指南，以确保符合法院的要求。
三、其他可能需要的材料
除了判决书外，您在起诉离婚时还可能需要准备以下材料：
- 起诉状：明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求以及事实和理由。
- 身份证明：您的身份证或其他有效身份证件复印件。
- 婚姻关系证明：结婚证原件或婚姻登记机关出具的婚姻关系证明。
- 证据材料：
- 证明夫妻感情确已破裂的证据，如家暴记录、分居证明等。
- 涉及财产分割的，提供共同财产的清单和相关证明材料。
- 涉及子女抚养的，提供子女的出生证明、成长环境等相关证据。
四、诉讼流程与注意事项
- 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的规定，对被监禁的人提起的民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。
- 提交诉讼申请：将准备好的诉讼材料递交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院审理过程：法院会安排送达文书、庭前调解、开庭审理等环节。在开庭审理时，您需要就离婚事宜进行陈述、举证、质证和辩论。
- 执行判决与上诉：判决生效后，双方应按照判决内容履行义务。如果任何一方对一审判决不服，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
建议：在整个诉讼过程中，您应注重证据的收集和运用，以充分支持自己的主张。同时，考虑到服刑人员的特殊情况，法院在审理时会综合考虑多种因素。因此，建议您在起诉前充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。