是的，起诉离婚时若被告已被判刑，通常需要提供被告的刑事判决书作为证据材料。以下是详细说明：

1. 证明被告服刑状态
   刑事判决书是法院对被告定罪量刑的正式法律文书，能够直接证明被告因犯罪被羁押或服刑的事实。根据《民事诉讼法》第122条，起诉需有明确的被告及具体诉讼请求，若被告服刑可能影响案件管辖（如需向被告服刑地法院起诉），此时判决书是确定管辖法院的关键依据。

2. 影响子女抚养权与财产分割

   • 子女抚养：若被告服刑，法院通常会根据《民法典》第1084条，将子女抚养权判归无过错方或更有利于子女成长的一方，判决书可佐证被告无法履行抚养义务。
     
   • 财产分割：若被告的犯罪行为涉及夫妻共同财产（如因犯罪导致财产被查封、没收），判决书可作为分割财产的参考依据。

3. 其他替代证据
   若暂时无法获取判决书，可提供以下材料作为补充：

   • 监狱出具的《在押证明》，证明被告服刑时间及地点；
     
   • 公安机关的《拘留通知书》或《逮捕通知书》，证明被告被羁押的事实；
     
   • 法院的《立案通知书》，证明刑事案件已进入诉讼程序。

建议：起诉前尽量通过法院档案室或律师调取被告的刑事判决书（需提供被告姓名、身份证号、案由等信息）。若案件紧急，可先提交其他证明材料立案，后续再补充判决书。如有其他疑问，可直接向我咨询具体操作流程。