未签劳动合同自愿离职，劳动者仍有可能得到补偿，具体取决于用人单位是否存在违法行为以及劳动者的离职原因。以下是对此问题的详细分析：

一、未签劳动合同的法律后果

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这意味着，如果用人单位在用工后一个月内未与劳动者签订劳动合同，那么从第二个月开始至第十二个月（或实际用工结束月，以较短者为准），用人单位需要向劳动者支付双倍工资作为赔偿。

二、自愿离职的补偿情况

1. 因用人单位过错导致离职

   • 如果劳动者因用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为而被迫提出离职，即使未签订劳动合同，劳动者也有权要求经济补偿金。
   • 经济补偿金的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 示例：小张在某公司工作，公司未与他签订劳动合同，且经常拖欠工资。小张因此提出离职，他有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额，以及按照工作年限计算的经济补偿金。

2. 非因用人单位过错自愿离职

   • 如果劳动者是出于个人原因（如找到更好的工作机会、家庭因素等）自愿离职，且用人单位不存在上述违法行为，那么劳动者通常无法获得经济补偿金。
   • 但在此情况下，劳动者仍然有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额作为赔偿。
   • 示例：小李在某公司工作，公司未与他签订劳动合同，但小李因个人原因提出离职。此时，小李无法获得经济补偿金，但可以要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。

三、维权途径

• 劳动者可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉举报或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
• 在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据来证明用人单位未签订劳动合同的事实以及自己因此遭受的损失，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水等。

四、注意事项

• 时效性：劳动者主张双倍工资差额的时效为离职后一年内，超期可能丧失胜诉权。
• 证据收集：日常工作中注意留存能证明劳动关系的材料，如工作邮件、聊天记录等。
• 法律更新：各地司法实践存在差异，具体案件需结合当地规定判断。

总结与建议：未签劳动合同自愿离职是否能获得补偿，关键在于具体情况。若用人单位存在法定过错或未按法律规定与劳动者签订劳动合同，劳动者有权要求相应的赔偿或经济补偿。因此，建议劳动者在遇到此类问题时，及时向我咨询，以便更好地了解自己的权益和可行的解决方案。同时，也提醒用人单位应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济损失。