停车在自家楼下是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果自家楼下属于小区内部道路或停车位，且停车行为符合小区管理规定：
- 一般来说，这种停车行为是合法的。小区内部道路和停车位通常由小区物业或业主委员会管理，只要车主按照相关规定停车，不占用消防通道、不阻碍其他车辆和行人通行，就不会构成违法。
如果自家楼下属于公共道路或公共停车位，但停车行为违反了交通法规或相关规定：
- 例如，停车时未按照规定停放在停车位内，或者占用了消防通道、人行横道等禁止停车的区域，那么这种停车行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违法停车可能会面临罚款、拖车等处罚。
如果自家楼下虽然属于小区内部，但停车行为影响了其他业主的正常使用或造成了安全隐患：
- 即使小区内部没有明确的交通法规，但车主的停车行为如果妨碍了其他业主的通行、影响了小区的整体环境或造成了安全隐患，那么这种行为也可能被视为不合法或不合理。在这种情况下，其他业主或小区物业有权要求车主改正停车行为。
法律建议：
- 在停车前，先了解清楚自家楼下是小区内部道路还是公共道路，以及是否有相关的停车管理规定。
- 遵守交通法规和小区管理规定，按照规定停放车辆，不占用禁止停车的区域。
- 如果因停车问题与其他业主或物业发生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决；如果无法解决，可以寻求法律途径维护自己的合法权益。
可能的后果：
- 如果违法停车，可能会面临交通管理部门的罚款、拖车等处罚。
- 如果因停车问题引发纠纷，可能会影响邻里关系，甚至引发法律诉讼。
总之，停车在自家楼下是否违法，取决于具体的停车位置和停车行为是否符合相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。