结论：利用小区道路收取停车费是否要承担车辆责任，不能一概而论，需根据具体情况判断，主要包括是否经过合法程序、管理是否到位等因素。以下从不同角度进行分析：

一、合法收取停车费且管理到位的情况

如果小区物业或相关管理方经过合法程序（如业主大会决议、与业主签订相关协议等）获得了小区道路停车收费的权利，并且尽到了合理的管理义务，例如：

• 设置明显的警示标识：在小区道路的适当位置设置限速、转弯、注意行人等警示标识，提醒驾驶员注意安全驾驶。
• 安排专人巡逻管理：安排保安或其他工作人员定期在小区道路巡逻，及时发现和处理可能影响车辆安全的情况，如道路障碍物、违规停车等。
• 维护道路设施完好：定期对小区道路进行检查和维护，确保路面平整、无坑洼，路灯等照明设施正常工作。

在这种情况下，如果车辆在小区内发生损坏或丢失等情况，且是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或车主自身原因（如操作不当、未锁好车门等）导致的，管理方通常不需要承担车辆责任。因为管理方已经按照法律规定和合同约定履行了自己的管理义务，不存在过错。

二、合法收取停车费但管理存在瑕疵的情况

如果管理方虽然合法收取停车费，但在管理过程中存在一些瑕疵，例如：

• 警示标识不明显：小区道路上的警示标识模糊不清、位置不当或数量不足，导致驾驶员未能及时注意到潜在的危险。
• 巡逻管理不到位：巡逻人员未能按照规定的时间和频率进行巡逻，或者对发现的问题未能及时处理，如对违规停车行为未及时制止。
• 道路设施维护不及时：小区道路出现坑洼、积水等情况后，管理方未能及时进行修复，导致车辆受损。

在这种情况下，如果车辆发生损坏或丢失等情况，管理方可能需要承担一定的赔偿责任。具体赔偿比例需要根据管理方的过错程度、车辆损失情况等因素进行综合判断。一般来说，管理方的过错越大，承担的赔偿责任就越大。

三、非法收取停车费的情况

如果管理方未经合法程序，擅自利用小区道路收取停车费，那么这种收费行为本身就是违法的。在这种情况下，无论车辆是否发生损坏或丢失等情况，管理方都可能需要承担相应的法律责任。

• 返还非法所得：管理方需要将其非法收取的停车费返还给车主。
• 承担赔偿责任：如果车辆在小区内发生损坏或丢失等情况，管理方由于存在非法收费的过错行为，通常需要承担全部或大部分的赔偿责任。

法律建议：

• 对于车主来说，在将车辆停放在小区内时，要了解小区的停车收费情况和管理规定，保留好相关的缴费凭证和停车记录。如果车辆发生损坏或丢失等情况，要及时向管理方报告，并保留好现场照片、视频等证据，以便后续维权。
• 对于管理方来说，如果要利用小区道路收取停车费，一定要经过合法程序，并与业主签订相关的协议，明确双方的权利和义务。同时，要加强小区道路的管理，尽到合理的管理义务，避免因管理不善而承担不必要的法律责任。

如果你在小区停车费及车辆责任方面还有其他疑问，可以直接向我咨询。