收费停车场在特定情况下需要承担车辆责任。以下是对此问题的详细分析：
一. 法律关系与责任判断
保管合同关系下的责任：
- 当停车场收取停车费并与车主形成保管合同关系时，停车场就负有妥善保管车辆的义务。
- 如果在保管期内，因停车场保管不善造成车辆毁损、灭失，根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，停车场应当承担赔偿责任。
场地租赁合同关系下的责任：
- 若停车场仅提供场地租赁，并不承担保管责任，那么它需要通过显著标识或合同条款明确告知车主。
- 如果停车场未明确说明只是场地租赁关系，未对保管责任进行合理提示与说明，那么在实际操作中，停车场可能需要根据实际情况承担一定比例的赔偿责任。
二. 责任划分的具体情况
停车场的责任：
- 如果车辆受损是由于停车场管理人员指挥不当、监控设备失效或其他管理过失造成的，停车场应承担主要或全部责任。
车主的责任：
- 如果车主在停车过程中存在过错，如未估算好车距或错误理解管理人员手势等，导致车辆受损，车主也应承担部分责任。
三. 特殊情况的考虑
- 在免费停车时段或免费停车场内车辆受损，停车场可能不承担保管责任，但这也需要根据具体情况和停车场的规定来判断。
综上所述，收费停车场在形成保管合同关系的情况下，需要对车辆损失承担责任。如果停车场只是提供场地租赁，并且已经明确告知车主不承担保管责任，那么在某些情况下可能不需要对车辆损失负责。但无论如何，停车场都应尽到合理的管理义务，以确保车辆的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。