在轿车和摩托车发生事故时，责任的判定主要依据事故发生的具体情况、双方的过错程度以及相关法律法规的规定。以下是一些常见的责任判定情况：
一方全责的情况：
- 如果事故是由于轿车或摩托车一方的违法行为（如闯红灯、逆行、超速、酒驾等）直接导致的，那么该方将承担全部责任。例如，若轿车在红灯时强行通过，与正常行驶的摩托车相撞，轿车司机将负全责。
双方都有责任的情况：
- 如果事故是由于双方都有过错行为导致的，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。比如，轿车在转弯时未打转向灯，而摩托车司机因分心未注意观察，导致两车相撞。在这种情况下，双方都可能承担一定的责任，具体比例需由交警部门根据事故现场情况、双方陈述及证据等综合判断。
特殊情况的责任判定：
- 摩托车违规载人或超载：如果摩托车违规载人或超载，且这一行为对事故的发生有直接影响，那么摩托车司机可能需要承担更大的责任。
- 轿车未保持安全距离：如果轿车在行驶过程中未与前车（包括摩托车）保持足够的安全距离，导致追尾事故，轿车司机通常将承担主要或全部责任。
- 道路条件或环境因素：如果事故是由于道路条件不佳（如坑洼、湿滑等）或环境因素（如视线受阻、恶劣天气等）导致的，且双方都已尽到合理的注意义务，那么责任可能根据具体情况进行划分，甚至可能涉及道路管理部门的责任。
在责任判定过程中，交警部门会依据以下原则和程序进行：
- 现场勘查：交警会到事故现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、道路状况、交通标志标线等。
- 询问双方及目击者：交警会询问事故双方及可能的目击者，了解事故发生的经过和细节。
- 分析事故原因：根据现场勘查和询问结果，交警会分析事故发生的原因，确定双方的过错程度。
- 出具事故责任认定书：最后，交警会根据分析结果出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
作为当事人，在事故发生后应采取以下措施：
- 立即报警：无论事故大小，都应立即报警，以便交警及时到场处理。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏证据。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过和细节。
- 保留证据：如果可能的话，可以拍摄事故现场的照片或视频作为证据。
如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后的一定期限内向上一级交警部门申请复核。在处理事故过程中，如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。