关于违停是先警告还是直接罚款的问题，这主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。下面我将为您详细分析：

一、首次违停且情节较轻的情况

在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果满足一定条件，对机动车驾驶人首次违停可能会给予警告而非罚款或扣分。这些条件通常包括：

1. 地区政策：该地区有明确的首违警告制度，这是人性化执法的一种体现。
2. 违停情节轻微：比如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，没有造成明显的交通影响。
3. 无同类违法记录：在一定周期（如一年）内，该机动车在本辖区没有发生过相同类型的交通违法行为。

在这种情况下，交警通常会先给予口头警告，并要求驾驶人立即驶离违停地点。

二、违停情节严重或不符合首次警告条件的情况

如果违停行为严重影响交通秩序，或者所在地区没有首违警告政策，或者驾驶人在一定周期内已经有过违停记录，那么即使是首次违停，也可能会直接受到处罚。处罚措施通常包括罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

三、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款。

四、建议与总结

1. 了解当地政策：不同地区的违停执法政策可能有所不同，建议驾驶人了解并遵守当地的交通法规和违停政策。
2. 遵守交通规则：为了避免不必要的麻烦和损失，驾驶人在停车时应务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
3. 积极配合执法：如果被查处违停，驾驶人应积极配合交警的执法工作，按照要求立即驶离违停地点或接受相应的处罚。

总的来说，违停是先警告还是直接罚款并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况来判断。作为驾驶人，我们应该时刻遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。