有工伤的劳务派遣合同到期离职，劳动者通常有权获得一定的补偿，具体补偿情况需根据工伤等级及实际情况来确定。以下从不同角度进行分析：
一、工伤待遇的基本原则
根据《工伤保险条例》及相关法律法规，劳动者因工受伤后，无论其与用人单位的劳动关系是否存续，都应享受相应的工伤保险待遇。这包括医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。若因工伤导致劳动能力下降或丧失，劳动者还有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
二、劳务派遣合同到期离职的补偿情况
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 若劳动者被鉴定为伤残等级（如十级至一级），在劳务派遣合同到期离职时，通常有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，因此会因地区而异。
- 计算公式示例（以某地区为例，具体需根据当地规定）：
- 一次性工伤医疗补助金 = 本人工资 × 月数（根据伤残等级确定，如十级为2个月）
- 一次性伤残就业补助金 = 本人工资 × 月数（根据伤残等级确定，如十级为8个月）
- 注：这里的“本人工资”是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。
停工留薪期工资：
- 若劳动者在工伤治疗期间或停工留薪期内合同到期，用人单位应继续支付停工留薪期工资，直至停工留薪期满或劳动者被评定伤残等级并享受相应待遇。
其他工伤待遇：
- 劳动者还有权获得医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、护理费等工伤待遇，这些待遇的支付不受合同到期的影响。
三、特殊情况下的补偿
- 若劳动者在工伤后死亡：其近亲属有权获得丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等工伤待遇。
- 若用人单位未依法缴纳工伤保险费：根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位应承担全部工伤保险待遇的支付责任。
四、法律建议
- 及时申请工伤认定和劳动能力鉴定：这是享受工伤保险待遇的前提和基础。
- 了解当地工伤保险待遇标准：不同地区的工伤保险待遇标准可能有所不同，劳动者应了解并主张自己的合法权益。
- 与用人单位协商或寻求法律援助：若用人单位拒绝支付工伤保险待遇或存在其他争议，劳动者可以与用人单位协商解决，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，必要时可以向人民法院提起诉讼。
若您有具体的工伤情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。