关于您提到的两个孩子（一个8岁，一个5岁半）在离婚后的抚养权判决问题，这确实是一个涉及家庭法和未成年人权益保护的重要议题。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您提供的详细解答：
一、抚养权判决的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》第1084条的规定，离婚后抚养权的判决主要遵循以下原则：
不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养。但您的孩子均已超过两周岁，因此这一原则不直接适用。
已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这意味着法院会综合考虑父母的经济状况、生活环境、教育能力、与子女的感情联系等多方面因素。
子女已满八周岁的：应当尊重其真实意愿。虽然您的一个孩子已8岁，但法院在判决时仍会结合其他因素综合考虑，而不会仅依据孩子的意愿。
二、具体判决考量因素
在判断“最有利于未成年子女成长之情形”时，法院可能会参考《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》中的相关规定，包括但不限于：
三、您的情况分析
针对您提到的两个孩子（8岁和5岁半）的情况，法院在判决时会：
综合考虑双方条件：评估父母双方的经济能力、生活环境、教育背景等，以确定哪一方更能为孩子提供稳定、健康的生活和学习环境。
尊重孩子意愿（部分）：虽然8岁孩子的意愿会被考虑，但法院不会仅凭此作出判决，而是会结合其他因素综合判断。
保持孩子生活稳定性：如果孩子已经形成了稳定的生活和学习环境，法院可能会倾向于保持这种稳定性，以减少离婚对孩子的影响。
四、特殊情况与解决方案
轮流抚养：如果父母双方条件相当，且均希望直接抚养孩子，法院在有利于保护子女利益的前提下，可能会支持父母双方协议轮流直接抚养子女。
探望权保障：无论抚养权如何判决，不直接抚养子女的一方都享有探望权。法院会确保这一权利得到保障，并可能对直接抚养方拒不协助探望的行为采取强制措施。
五、建议
协商解决：首先尝试与对方协商，看是否能就抚养权和探望权达成一致意见。
收集证据：准备相关证据，如经济状况证明、生活环境照片、与孩子的感情联系证明等，以支持自己的抚养权主张。
寻求法律援助：如果协商无果，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并准备通过法律途径解决。
总之，抚养权的判决是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上解答能对您有所帮助，并建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，以孩子的最佳利益为出发点。