结论：两个认识的人在同一家保险公司发生撞车事故，只要符合保险理赔条件，通常是可以获得理赔的。不过，具体能否理赔以及理赔的金额和流程，会受到多种因素的影响，下面为你详细分析。

1. 保险合同条款：保险理赔的核心依据是保险合同。只要事故符合保险合同中约定的理赔条件，比如事故属于保险责任范围、不存在免责情形等，保险公司就应当按照合同约定进行理赔。认识的人之间发生事故，并不影响保险合同的效力，所以从合同层面来看，一般是可以理赔的。
2. 事故责任认定：在交通事故中，责任认定是非常关键的环节。如果是一方全责，那么全责方的保险公司需要承担对方车辆的损失以及自己车辆的损失（如果购买了车损险）；如果是双方都有责任，那么各自保险公司在各自责任范围内进行理赔。无论双方是否认识，交警部门都会根据事故现场情况、证据等依法进行责任认定，保险公司会根据责任认定结果来确定理赔金额。
3. 是否存在骗保嫌疑：虽然双方认识，但如果存在故意制造事故、伪造事故现场、夸大损失等骗保行为，保险公司不仅不会理赔，还可能会向公安机关报案，追究相关人员的法律责任。所以，在处理事故时，一定要如实向保险公司和交警部门陈述事故经过，提供真实的证据和资料。
4. 理赔流程和所需材料：发生事故后，要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证、维修发票等。保险公司会对事故进行查勘定损，确定损失金额后，按照合同约定进行赔付。如果双方对理赔金额有争议，可以通过协商、申请调解或者向法院起诉等方式解决。

建议：在处理这类事故时，要保持冷静，及时保留好相关证据，按照正常的理赔流程进行操作。如果对理赔过程有任何疑问或者遇到问题，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。