结论：协商撤销拍卖后，是否可以再次申请执行，需根据具体情况判断，主要包括拍卖是否已成交、撤销原因及是否符合再次申请执行的条件等。以下从不同角度进行分析：
一、拍卖未成交，协商撤销后的情况
法律背景：
- 在拍卖未成交的情况下，如果双方协商一致撤销拍卖，这通常被视为对拍卖程序的一种终止，且不会对双方的权益产生实质性影响。
法律建议：
- 既然拍卖未成交，且双方已协商撤销，那么通常不存在再次申请执行的问题。但如果撤销拍卖后，原拍卖所依据的债权债务关系仍然存在，且债务人未履行其义务，债权人仍有权根据原生效法律文书（如判决书、裁定书等）向法院申请强制执行。
二、拍卖已成交，但因特定原因协商撤销的情况
法律背景：
- 拍卖一旦成交，即产生法律效力，买受人取得拍卖物的所有权。但在某些特定情况下，如拍卖程序存在严重违法、买受人与拍卖人恶意串通等，可能导致拍卖被撤销。
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》等相关法律法规，如果拍卖被撤销，且撤销的原因与买受人无关（如因拍卖程序违法等），那么买受人通常有权要求返还已支付的价款，并可能要求赔偿损失。
法律建议：
- 若撤销原因与债务人无关：如果拍卖被撤销的原因并非债务人的过错（如拍卖程序违法、拍卖物存在权属争议等），且债务人未履行其原生效法律文书所确定的义务，那么债权人在拍卖被撤销后，仍有权根据原生效法律文书向法院申请强制执行。
- 若撤销原因与债务人有关：如果拍卖被撤销的原因与债务人有关（如债务人提供虚假信息导致拍卖无效等），那么债权人可能需要先通过其他途径（如诉讼、仲裁等）解决与债务人的纠纷，确定债务人的责任后，再根据具体情况决定是否再次申请执行。
可能法律后果：
- 如果债权人再次申请执行，且法院认为符合执行条件，那么法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等强制执行措施，以实现债权人的债权。
- 如果债权人的再次申请执行被法院驳回，或者执行过程中遇到其他障碍（如债务人无财产可供执行等），那么债权人可能需要考虑其他救济途径（如申请破产、参与分配等）。
三、特殊情况下的考虑
买受人权益保护：
- 如果拍卖已成交但被撤销，且撤销的原因与买受人无关，那么买受人有权要求返还价款并可能要求赔偿。在这种情况下，债权人再次申请执行时，需要考虑到买受人的权益保护问题，避免对买受人造成不必要的损失。
执行程序中的协调：
- 在拍卖被撤销后再次申请执行的过程中，债权人、债务人和买受人之间可能需要就执行程序进行协调。例如，债权人可能需要与买受人就拍卖物的返还问题进行协商；债务人可能需要就执行标的的变更或解除与债权人进行沟通等。
进一步思考：在处理此类问题时，建议债权人先仔细分析拍卖被撤销的原因及责任归属，然后根据具体情况决定是否再次申请执行。同时，债权人也可以考虑咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。