结论：要确定宅基地上的建筑物是否合法，主要可以通过向当地的自然资源部门（原国土资源部门）或农业农村部门进行查询和确认，同时也可以结合相关法律法规进行自我判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、查询确认机关
自然资源部门（原国土资源部门）：
- 宅基地的管理和审批通常由自然资源部门负责。他们掌握着宅基地的分配、使用、转让等详细信息，包括宅基地上的建筑物是否经过合法审批。
- 你可以向当地的自然资源部门咨询，提供宅基地的相关信息（如宅基地证号、户主姓名等），以查询建筑物是否合法。
农业农村部门：
- 在一些地区，农业农村部门也参与宅基地的管理工作，特别是与农村集体土地相关的部分。
- 如果自然资源部门无法提供足够的信息，你也可以尝试向农业农村部门咨询，了解宅基地及其上建筑物的合法性。
二、自我判断依据
除了向相关部门查询外，你还可以结合以下法律法规进行自我判断：
《土地管理法》：
- 该法规定了宅基地的申请、审批、使用等程序，以及宅基地上建筑物的建设要求。
- 你可以检查宅基地上的建筑物是否符合《土地管理法》中关于宅基地使用和建筑物建设的相关规定，如是否未经批准擅自建设、是否超出宅基地使用范围等。
地方性法规和政策：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了关于宅基地和农村建筑物的具体管理规定。
- 你可以查阅当地的相关法规和政策，了解宅基地上建筑物的合法性标准。
三、注意事项
保留相关证据：
- 在查询和确认过程中，保留好所有相关的证据和文件，如宅基地证、建筑物审批文件等。
- 这些证据将有助于你在必要时证明建筑物的合法性。
及时咨询专业律师：
- 如果你对查询结果或自我判断存在疑问，或者遇到复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师。
- 作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
四、可能面临的法律后果
如果宅基地上的建筑物未经合法审批或违反相关法律法规建设，可能会面临以下法律后果：
被责令拆除：
- 相关部门有权责令违法建设者拆除违法建筑物，恢复土地原状。
罚款：
- 根据违法情节的严重程度，违法建设者可能会被处以一定数额的罚款。
其他法律责任：
- 在某些情况下，违法建设者还可能承担刑事责任或其他民事责任。
建议：为了确保宅基地上建筑物的合法性，建议你在建设前充分了解相关法律法规和政策要求，并按照规定程序进行申请和审批。如果你对宅基地或农村建筑物的法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。