结论：在两车差一点撞上您而您直接离开的情况下，是否需要采取进一步行动，主要取决于是否发生了实际的交通事故以及事故的具体情况。以下是从不同角度的详细分析：

1. 若未发生实际碰撞或损害：

   • 法律背景：根据一般的交通法规，如果两车并未实际发生碰撞，且没有造成任何人员伤亡或财产损失，那么这种情况通常不被视为交通事故。因此，从法律上讲，您没有义务必须留在现场或采取其他行动。
   • 建议：在这种情况下，您可以直接离开，无需过于担心。但为了安全起见，建议您在离开前确认双方车辆均未受损，且没有其他潜在的安全隐患。

2. 若发生了轻微碰撞但未造成明显损害：

   • 法律背景：即使碰撞非常轻微，且没有造成明显的损害，但如果双方车辆确实发生了接触，那么这种情况仍然可能被视为交通事故。根据交通法规，事故发生后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 建议：
     • 停车检查：首先，您应立即停车，检查双方车辆是否受损，以及是否有其他人员受伤。
     • 交换信息：如果双方车辆确实受损，但损害轻微，且双方均同意不报警处理，那么您应与对方驾驶员交换联系方式、驾驶证和行驶证信息，以便后续处理可能的保险索赔或维修事宜。
     • 报警处理：如果对方驾驶员不同意不报警处理，或者您对事故责任有争议，那么您应立即报警，并等待交通警察的到来以进行事故认定和处理。

3. 若发生了明显碰撞且造成损害：

   • 法律背景：在这种情况下，事故已经明确发生，且造成了损害。根据交通法规，您必须立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。同时，您还应积极协助救治受伤人员，并配合交通警察进行事故调查和处理。
   • 建议：
     • 立即停车：首先，您应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
     • 保护现场：在确保安全的前提下，您应尽可能保护事故现场，以便交通警察进行事故认定和处理。
     • 报警并救治：您应立即报警，并拨打急救电话（如120）以救治受伤人员。同时，您还应积极配合交通警察进行事故调查和处理，提供必要的证据和信息。

可能法律后果：

• 如果您未按照交通法规的要求处理事故，如未停车、未保护现场、未报警等，那么您可能会面临交通违法行为的处罚，如罚款、扣分等。
• 如果事故造成了人员伤亡或财产损失，且您未履行相应的法律义务，那么您还可能承担民事赔偿责任或刑事责任。

额外提醒：

• 在处理交通事故时，请务必保持冷静和理智，不要与对方驾驶员发生争执或冲突。
• 如果您对事故责任有争议或不确定如何处理，请及时咨询专业律师或交通警察的意见。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。