仲裁调解完，一般情况下是不可以随意撤回的，但在特定法定条件下，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。以下是对此问题的详细解答：

一、仲裁调解的效力

在仲裁过程中，当双方当事人达成调解协议后，仲裁庭会依据该协议制作调解书或裁决书。这些法律文书一旦生效，即具备法律约束力，原则上不得随意撤销或变更。调解书经双方当事人签收后生效，而裁决书则自作出之日起生效。

二、可申请撤销仲裁裁决的法定情形

尽管仲裁调解后的裁决具有终局性和确定性，但在特定条件下，当事人仍然可以申请撤销裁决。根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，存在以下情形之一的，当事人可以申请撤销裁决：

1. 无仲裁协议：若双方当事人间不存在有效的仲裁协议，或仲裁协议被认定无效，则仲裁裁决因缺乏合法基础而可被撤销。
2. 裁决事项超范围或无权仲裁：仲裁机构仅能就仲裁协议中约定的事项进行仲裁。若裁决事项超出协议范围，或仲裁委员会无权仲裁该事项，则相关裁决部分可被撤销。
3. 仲裁程序违法：包括仲裁庭组成不符合规定、未给予当事人充分陈述意见的机会等违反法定程序的情形，均可能成为撤销裁决的理由。
4. 证据伪造：若裁决所依据的证据是伪造的，将严重影响裁决的公正性和准确性，因此该裁决可被撤销。
5. 隐瞒关键证据：如一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的证据，导致仲裁庭在不全面了解事实的情况下作出裁决，则该裁决可因不公正而被撤销。
6. 仲裁员不当行为：仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等严重违反职业道德和法律规定的行为时，所作出的裁决应当被撤销。

此外，若人民法院认定裁决违背社会公共利益，也应当裁定撤销。

三、申请撤销裁决的程序与期限

当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。超过这一期限，当事人将失去申请撤销裁决的权利。申请时，当事人需要向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销仲裁裁决的申请书，并附相关证据材料。人民法院受理申请后，会组成合议庭进行审查，并根据审查结果作出裁定。

四、撤销裁决的法律后果

若仲裁裁决被撤销，则该裁决自始不发生法律效力，双方当事人之间的争议仍然存在。此时，当事人可以重新选择通过协商、调解、诉讼等方式解决争议。

总结与建议：

仲裁调解后的裁决并非不可撤销，但必须满足特定的法定条件，并在规定的期限内提出申请。当事人在考虑是否申请撤销裁决时，应仔细审查裁决是否存在上述可撤销的情形，并确保在规定时间内提出申请以维护自身合法权益。如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。