出租车发生事故时，出租车公司是否承担责任，主要取决于出租车司机与公司的法律关系以及具体事故情况。以下是对此问题的详细分析：

一、出租车司机为公司员工

1. 适用情形：若出租车司机与公司存在劳动合同关系，按照公司的要求运营，并接受公司的管理和调度，那么司机在执行工作任务时发生的事故，公司通常需要承担责任。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若司机存在故意或重大过失，公司赔偿后可向其追偿。

3. 责任承担：在此情形下，出租车公司需对司机在执行工作任务时造成的事故损失承担赔偿责任，包括乘客的人身伤害和财产损失，以及其他相关损失。

二、出租车司机为承包经营

1. 适用情形：若司机与公司签订承包经营合同，缴纳承包费，自主经营、自负盈亏，但受公司一定管理和监督，那么事故责任的归属可能需要根据具体情况及合同条款来判断。

2. 法律依据：虽然承包经营与挂靠有所不同，但司法实践中处理原则类似。根据相关法律原则，若公司允许司机使用其名义运营，则需对运营风险承担一定责任。

3. 责任承担：在此情形下，出租车公司与司机通常需对事故造成的损害承担连带责任。公司因允许司机使用其名义运营，需对运营过程中的风险负责。

三、出租车租赁经营

1. 适用情形：若公司将出租车租赁给司机，司机按合同约定使用并支付租金，独立运营，公司不参与经营管理，那么事故责任主要由司机承担。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

3. 责任承担：在此情形下，主要由司机作为使用人承担赔偿责任。但若公司在出租车辆时存在过错（如未告知车辆安全隐患），则需根据其过错程度承担相应责任。

四、其他注意事项

1. 事故责任认定：无论哪种情形，事故责任的认定都是关键。交警部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任比例。

2. 保险赔偿：出租车通常投保了交强险和商业保险。在事故发生后，保险公司将在保险责任限额内先行赔付，不足部分再由责任方承担。

3. 证据保留：在处理交通事故时，当事人应尽可能保留相关证据，如现场照片、医疗记录、交通费用票据等，以便后续的责任认定和赔偿协商。

总结与建议：

• 对于受害者而言，了解出租车司机与公司的法律关系以及事故的具体情况，有助于更好地维护自身权益。
• 对于出租车公司和司机而言，明确各自的责任边界，预防潜在的法律风险，是确保运营安全的重要一环。
• 在处理此类事故时，建议根据具体情况详细分析，并依据相关法律法规进行责任划分和赔偿处理。若遇到复杂情况或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。