子公司间可以直接委托项目，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 公司法角度
   子公司作为独立法人，具有独立的民事权利能力和行为能力，原则上可以自主决定与其他主体（包括关联公司）签订委托合同。但需注意：

   • 若委托事项涉及母公司对子公司的控制或利益输送，需确保程序合法（如通过股东会/董事会决议），避免被认定为滥用法人独立地位；
     
   • 若子公司为一人有限责任公司（母公司全资控股），需防范人格混同风险，建议通过书面合同明确权利义务，保留资金往来凭证。

2. 合同效力角度
   委托合同需符合《民法典》第143条规定的生效要件：

   • 双方具有相应的民事行为能力；
     
   • 意思表示真实；
     
   • 内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
     特殊情形：若委托项目涉及需审批的业务（如金融、建筑资质类项目），需确保子公司已取得相应资质或授权。

3. 关联交易合规角度
   若子公司间委托构成关联交易（根据《公司法》第216条定义），需注意：

   • 上市公司需按《证券法》及交易所规则披露关联交易信息；
     
   • 非上市公司虽无强制披露义务，但建议通过内部制度（如关联交易管理制度）规范审批流程，避免损害小股东利益；
     
   • 交易价格需公允，建议参考市场价或第三方评估结果，保留定价依据。

4. 税务合规角度
   委托费用支付可能涉及增值税、企业所得税等税种：

   • 需按真实业务开具发票，避免被认定为虚开发票；
     
   • 若委托方为境外子公司，需关注跨境服务税收协定及代扣代缴义务；
     
   • 建议通过合同明确费用构成（如人工、材料、利润等），便于税务稽查时举证。

实务建议：

1. 签订书面委托合同，明确委托范围、期限、费用及违约责任；
   
2. 保留决策文件（如董事会决议）、资金往来凭证等证据；
   
3. 定期审计关联交易，确保程序合规；
   
4. 若涉及重大项目或跨境交易，建议提前咨询税务及法律专业人士。
   

如有具体项目场景或合同条款需要审查，可直接向我提供细节，我将进一步分析合规风险。