核心结论：对方起诉你和保险公司是交通事故赔偿诉讼中的正常法律程序，即使你已取得谅解书且负主责，仍需积极应诉。以下是具体分析和建议：

1. 谅解书的法律意义与局限性

• 谅解书的作用：在刑事领域，谅解书是量刑时从轻或减轻处罚的参考依据（如交通肇事罪可能适用缓刑），但它不免除民事赔偿责任。对方仍有权通过民事诉讼要求赔偿。
• 不免赔的原因：民事赔偿基于侵权责任，需独立承担；谅解书仅体现受害方对刑事处罚的谅解，与民事赔偿无直接关联。

2. 对方起诉的合法性

• 诉讼主体：受害方或其家属作为原告，可同时起诉肇事方（你）和保险公司，要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
• 保险公司角色：交强险和商业三者险的保险公司需在保额范围内承担赔偿责任，超出部分由你个人承担。

3. 应诉准备与策略

• 证据收集：
  • 交通事故责任认定书（确认主责比例）；
  • 谅解书（证明刑事部分已达成和解，可能影响精神损害抚慰金主张）；
  • 保险合同、保单（证明保险公司责任范围）；
  • 对方索赔清单及证据（如医疗记录、户籍证明等）。
• 关键点抗辩：
  • 赔偿项目合理性：核对对方主张的赔偿是否符合法律规定（如死亡赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算）；
  • 责任比例划分：若主责为70%，则你仅需承担超出交强险部分70%的赔偿；
  • 保险公司责任：确保保险公司按合同足额赔付，避免你个人垫付。

4. 诉讼流程与注意事项

• 法院调解：诉讼中可能组织调解，可协商赔偿金额和付款方式；
• 判决执行：若调解不成，法院判决后需按期履行，否则对方可申请强制执行；
• 刑事责任影响：若案件已进入刑事程序（如检察院起诉），谅解书可能帮助争取缓刑，但民事赔偿仍需独立处理。

5. 建议行动步骤

• 立即联系保险公司：通知其被起诉事宜，要求其参与应诉并承担保险责任；
• 委托律师介入：专业律师可协助分析证据、制定抗辩策略，最大化维护权益；
• 保持沟通：与对方或其律师保持理性沟通，避免矛盾激化。

总结：对方起诉是依法维权的行为，你需通过应诉明确赔偿范围和责任比例。谅解书可减轻刑事后果，但民事赔偿仍需按法律程序处理。建议尽快整理证据、联系保险公司并咨询律师，确保诉讼中权益不受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。