结论：面对被26年没有抚养过自己的母亲起诉要抚养费的情况，你可以从法律义务、诉讼时效、实际履行情况等多个角度进行抗辩和应对。

1. 法律义务角度

首先，从法律义务的角度来看，父母对子女有抚养教育的义务，这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定。然而，这种义务的履行是双向的，即父母在子女未成年时应当履行抚养义务，而子女在父母年老或丧失劳动能力时，也有赡养扶助的义务。但在此案例中，关键在于你母亲在你未成年时并未履行抚养义务。

• 抗辩点：你可以主张，由于你母亲在你未成年时未履行抚养义务，因此她现在要求你支付抚养费，在道德和法律上均存在争议。虽然法律上并未明确规定未履行抚养义务的父母是否丧失要求子女赡养的权利，但这一事实可以作为你抗辩的考量因素。

2. 诉讼时效角度

其次，从诉讼时效的角度来看，民事权利的行使通常受到诉讼时效的限制。虽然抚养费请求权在法律上可能被视为一种持续性的权利，但具体是否适用诉讼时效，以及诉讼时效的起算点，可能因地区和具体案情而异。

• 抗辩点：你可以咨询当地律师或法院，了解抚养费请求权是否适用诉讼时效，以及如果适用，诉讼时效的起算点如何确定。如果诉讼时效已过，你可以以此作为抗辩理由。

3. 实际履行情况角度

再者，从实际履行情况的角度来看，如果你母亲在你未成年时确实未履行抚养义务，且你现在也面临经济困难或其他实际困难，无法支付抚养费，这也是一个重要的抗辩点。

• 抗辩点：你可以提供证据证明你母亲未履行抚养义务的事实，以及你目前的经济状况和其他实际困难。法院在判决时，会综合考虑双方的实际情况和利益平衡，因此你的实际困难可能成为法院判决时的重要考量因素。

4. 法律建议与后续行动

• 收集证据：首先，你需要收集证据证明你母亲在你未成年时未履行抚养义务的事实，如证人证言、相关记录等。
• 咨询律师：其次，建议你咨询当地的专业律师，了解具体的法律程序和抗辩策略。律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和帮助。
• 准备应诉：如果诉讼不可避免，你需要积极准备应诉材料，包括答辩状、证据清单等，并在法庭上充分陈述你的抗辩理由和事实依据。

5. 可能的法律后果

• 如果法院判决你支付抚养费：你需要按照判决书的指示支付抚养费。如果你不履行判决，你母亲可以向法院申请强制执行。
• 如果法院判决驳回你母亲的诉讼请求：则你无需支付抚养费，且你母亲可能无法再次就同一事项提起诉讼（除非有新的证据或事实出现）。

面对这种情况，建议你保持冷静和理性，积极收集证据并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。