结论：父母小时候离开了，长大了要求赡养，子女在法律上一般仍需承担赡养义务，但具体是否需要赡养以及赡养的程度，需结合实际情况和法律规定来判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母在子女成长过程中的某些行为（如小时候离开）而免除。
赡养义务的履行条件：
- 赡养义务的履行通常要求父母缺乏劳动能力或者生活困难。如果父母虽然小时候离开了，但现在年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难，子女应当承担赡养义务。
- 如果父母有经济来源或生活能够自理，且未对子女尽到抚养义务的情况较为严重（如遗弃、虐待等），子女可以主张减免赡养义务，但需通过法律程序进行确认。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。子女应当根据父母的实际情况和需要，提供必要的赡养支持。
二、实际情况角度
父母离开的原因和背景：
- 如果父母小时候离开是因为工作、学习等正当原因，且后来一直与子女保持联系，尽力履行抚养义务（如提供经济支持、关心子女成长等），子女在父母年老时应当承担赡养义务。
- 如果父母离开是因为遗弃、虐待等违法行为，且对子女造成了严重伤害，子女在主张赡养义务时可以提出抗辩，但需通过法律程序进行确认。
子女的经济能力和生活状况：
- 子女的经济能力和生活状况也是影响赡养义务履行的重要因素。如果子女自身经济困难或生活状况不佳，可以与父母协商赡养方式和程度，或者通过法律程序申请减免赡养义务。
三、建议与措施
沟通协商：
- 在面对父母要求赡养的情况时，子女首先应当与父母进行沟通协商，了解父母的实际需求和困难，共同商讨赡养方式和程度。
寻求法律帮助：
- 如果沟通协商无果或存在争议，子女可以寻求法律帮助，通过法律程序确认赡养义务的存在与否以及赡养的具体方式和程度。
- 在此过程中，子女可以收集相关证据（如父母离开的原因、对子女的抚养情况、子女的经济能力和生活状况等），以支持自己的主张。
考虑社会伦理和道德因素：
- 除了法律因素外，子女在考虑是否承担赡养义务时，还应当考虑社会伦理和道德因素。赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会公序良俗的体现。
总结与启示：父母小时候离开了，长大了要求赡养，子女在法律上一般仍需承担赡养义务。但具体是否需要赡养以及赡养的程度，需结合实际情况和法律规定来判断。在面对此类情况时，子女应当保持冷静和理性，通过沟通协商或法律程序来解决问题。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。