结论：担保人心衰四级且本金已还完的情况下，是否可以要求法院解除担保合同，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、担保合同的解除条件
担保合同的解除通常需要满足一定的条件，这些条件可能来源于合同约定、法律规定或双方协商一致。在一般情况下，如果担保合同中没有特别约定解除条件，且不存在法定解除事由（如不可抗力、对方违约等），那么担保合同不会因担保人身体状况或本金偿还情况而自动解除。
二、担保人身体状况对担保合同的影响
担保能力变化：担保人心衰四级可能影响其担保能力，但这并不直接导致担保合同的解除。担保能力的变化可能需要通过法律程序进行评估，如申请法院认定担保人是否丧失或部分丧失担保能力。
合同履行情况：如果担保合同中明确约定了担保人的健康状况作为合同履行或解除的条件，且担保人确实因心衰四级无法继续履行担保义务，那么可能可以根据合同约定要求解除担保合同。但这种情况较为特殊，需要具体查看合同条款。
三、本金已还完对担保合同的影响
主债务消灭：本金已还完通常意味着主债务的部分或全部消灭。在担保合同中，如果担保范围仅限于本金，那么本金偿还完毕后，担保人的担保责任可能相应减轻或消灭。
担保范围：然而，如果担保合同中约定的担保范围不仅限于本金，还包括利息、违约金等其他费用，那么即使本金已还完，担保人仍需对剩余费用承担担保责任。在这种情况下，担保合同不会因本金偿还而自动解除。
四、实际操作建议
查看合同条款：首先，应仔细查看担保合同的条款，了解其中关于解除条件、担保范围、担保人健康状况等方面的约定。
与债权人协商：如果担保人确实因身体状况无法继续履行担保义务，且本金已还完，可以尝试与债权人协商解除担保合同或减轻担保责任。
寻求法律帮助：如果协商无果，担保人可以寻求法律帮助，通过法律程序评估自己的担保能力、合同履行情况等，并据此向法院提出解除担保合同的请求。但需要注意的是，法院是否会支持解除请求取决于具体案情和法律规定。
总结与建议：担保人心衰四级且本金已还完的情况下，是否可以要求法院解除担保合同需根据具体情况判断。建议担保人首先查看合同条款、与债权人协商，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。