结论：您仍然可以起诉您的朋友要求归还四年前的5500元借款，但需注意诉讼时效的问题，并准备好相关证据。

分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这一规定并非绝对，因为诉讼时效可能因特定情况而中断或中止。
   • 在您的情况下，如果自借款到期之日起三年内，您曾向朋友催讨过借款，或者朋友曾承诺还款，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。此外，如果因不可抗力或其他正当理由导致您无法在诉讼时效期间内提起诉讼，诉讼时效也可能会中止，并在中止事由消除后继续计算。
   • 特别提醒：即使超过了通常的诉讼时效期间，如果朋友自愿履行还款义务，您仍然有权接受。并且，如果朋友在诉讼中未提出诉讼时效抗辩，法院也不会主动适用诉讼时效规定驳回您的诉讼请求。

2. 证据准备：

   • 为了支持您的诉讼请求，您需要准备充分的证据来证明借款事实的存在以及朋友未履行还款义务。这可能包括借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。
   • 证据的充分性和真实性对于诉讼的成败至关重要。因此，在准备证据时，请务必确保所有证据都是合法、真实、有效的，并且能够形成完整的证据链来支持您的主张。

3. 起诉流程：

   • 如果您决定起诉朋友，需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。起诉状应明确载明您的诉讼请求、事实和理由以及证据清单等内容。
   • 法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，朋友应当履行还款义务。如果朋友不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

建议：

• 在决定起诉前，您可以先尝试与朋友进行协商，看是否能够达成还款协议。这样既可以节省诉讼成本和时间，也可以维护双方的关系。
• 如果协商无果，或者朋友拒绝履行还款义务，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的诉讼请求得到充分支持。

最后，如果您有任何关于债务债权方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。