针对您提出的“父母一方残废、另一方服刑时未成年孩子怎么办”的问题，核心结论是：未成年孩子在此情况下可通过家庭、社会及国家三方面获得监护与保障，具体途径包括亲属监护、社会救助、国家监护及法律援助。以下是详细说明：

一、家庭层面的监护安排

1. 其他亲属监护优先
   根据《民法典》第27条，若父母无法履行监护职责，祖父母、外祖父母或兄姐可按顺序担任监护人。例如，若孩子祖父母健在且具备监护能力，可由其直接抚养；若兄姐已成年且有经济能力，也可承担监护责任。
   关键点：亲属需具备“监护能力”（包括经济条件、健康状况、抚养意愿等），若存在争议，可由居委会/村委会或法院指定监护人。

2. 亲属监护的补充支持
   若亲属无力监护，可向当地民政部门申请临时监护，或通过家庭寄养方式由符合条件的家庭代为照顾。例如，部分地区设有“类家庭”模式，为困境儿童提供稳定生活环境。

二、社会层面的救助与保障

1. 事实无人抚养儿童保障
   根据民政部等部门《关于进一步加强事实无人抚养儿童保障工作的意见》，若父母一方服刑、另一方残废且无抚养能力，孩子可被认定为事实无人抚养儿童，享受：

   • 基本生活补贴：按月发放，标准不低于当地孤儿保障水平；
     
   • 医疗救助：纳入城乡居民基本医疗保险，对重大疾病给予专项救助；
     
   • 教育资助：免除义务教育阶段费用，高中阶段提供助学金。
     操作建议：亲属或社区工作人员可代为向户籍地民政部门提交申请，需提供父母服刑/残废证明、孩子身份证明等材料。

2. 社会组织参与
   部分公益组织（如儿童福利基金会、社工机构）可提供心理辅导、学业帮扶等服务。例如，通过“儿童主任”制度，定期探访孩子并链接资源。

三、国家层面的监护与干预

1. 国家监护制度
   若孩子无亲属监护且社会救助无法覆盖，根据《民法典》第36条，民政部门或具备条件的儿童福利机构可担任监护人，将孩子安置到福利院或寄养家庭。
   典型案例：某地法院曾判决将父母均失能的儿童交由儿童福利院监护，并指定社工定期探访。

2. 司法干预与保护

   • 撤销监护权诉讼：若现有监护人（如残废方）存在虐待、遗弃等行为，其他亲属或民政部门可向法院申请撤销其监护权，重新指定监护人。
     
   • 强制报告制度：学校、医院等机构发现孩子处于无人监护状态时，需立即向公安或民政部门报告。

四、法律援助与维权途径

1. 申请法律援助
   孩子或其亲属可向当地法律援助中心申请免费法律服务，包括：

   • 代理监护权纠纷诉讼；
     
   • 协助申请社会救助；
     
   • 处理侵权纠纷（如被他人侵占财产）。
     所需材料：身份证明、经济困难证明、案件相关证据。

2. 心理与权益保护
   若孩子因家庭变故产生心理问题，可联系未成年人保护中心提供专业心理干预；若遭遇歧视或侵权，可向妇联、团委或12355青少年服务台求助。

总结建议：

1. 优先通过亲属协商确定监护人，并尽快向民政部门申请事实无人抚养儿童补贴；
   
2. 若亲属无法达成一致或存在争议，可委托社区/居委会协调，或直接向法院申请指定监护人；
   
3. 保留好父母服刑/残废的证明文件（如判决书、残疾证），以便后续申请救助或维权。
   

如有进一步疑问（如具体申请流程、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策提供针对性建议。