关于留置人员离开留置场所的相关规定，这主要涉及到留置措施的解除以及留置期限的问题。以下是根据相关法律法规及解释，为您提供的详细解答：

首先，留置措施的解除是有明确规定的。监察机关在采取留置措施后，如果发现该措施不当，或者留置期限已满，应当及时解除留置。这意味着，留置并不是无限制的，它受到法律的严格制约。

其次，关于留置期限，根据相关规定，留置时间一般不得超过三个月。这是固定期限，不会因为案件情况的变化而随意延长。当然，在特殊情况下，留置期限可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，留置期限最长不得超过六个月。这一规定旨在防止监察机关滥用留置措施，保护被留置人员的合法权益。

对于留置期限的延长，也有严格的审批程序。省级以下（含省级）监察机关如果需要延长留置期限，除了经本机关领导人员集体研究决定外，还应当报上一级监察机关批准。这一程序设置进一步强化了留置措施的程序制约，确保留置措施的合法性和合理性。

至于留置人员离开留置场所的具体情形，通常是在留置措施解除后，被留置人员可以离开留置场所。此外，如果在留置期间，被留置人员需要配合调查但不需要继续留置的，监察机关也可以根据实际情况安排其离开留置场所，但会采取其他必要的调查措施。

总的来说，留置人员离开留置场所是受到法律严格规定的，包括留置措施的解除条件、留置期限以及延长留置期限的审批程序等。这些规定旨在保护被留置人员的合法权益，防止监察机关滥用留置措施。如果您或您身边的人遇到相关问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助。