当小货车不慎撞到限高杆时，驾驶员需要冷静并按照以下步骤妥善处理，以确保安全、合法并有效地解决后续问题：

一、确保安全与现场处理

1. 立即停车：撞到限高杆后，应立即将车辆停在安全位置，避免影响交通或引发二次事故。如果车辆还能移动，应尽量移至不妨碍交通的地方，如应急车道，并在车后方适当距离（通常150米外）放置三角警示标志，同时打开危险报警闪光灯。

2. 检查伤情与报警：首先检查车内人员及自身是否受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。随后，拨打122报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、车辆信息及人员伤亡情况。

3. 保护现场与取证：在等待交警到来的过程中，务必保护现场不被破坏。如果需要移动车辆以保障安全，应标记好原位置。同时，使用手机等设备对事故现场进行拍照或录像，记录事故细节，包括车辆位置、碰撞部位、限高杆损坏情况及周围交通标志等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。

二、报警与通知相关方

1. 交警勘查：交警到达后，会进行现场勘查、询问当事人和证人。作为驾驶员，应如实陈述事故经过，并提供相关证件，如驾驶证、行驶证等。

2. 通知保险公司：尽快联系车辆所投保的保险公司，报备事故情况，以便启动理赔程序。保险公司会安排定损员评估车辆损失，并根据保险条款进行赔偿。

3. 通知路政部门：限高杆属于路政管理范畴，应联系当地路政部门（可通过路政服务热线或相关网站查询联系方式），告知限高杆被撞情况，以便其评估损坏程度并进行维修。

三、责任认定与赔偿处理

1. 责任认定：根据交警出具的事故责任认定书，确定事故责任方。如果货车司机承担全部或部分责任，需对限高杆的损坏进行赔偿。

2. 赔偿方式：

   • 保险赔偿：若货车投保了交强险、商业第三者责任险等，保险公司会在保险责任范围内对限高杆的损坏进行赔偿。驾驶员需配合保险公司提供相关证据和资料。
   • 自行赔偿：超出保险范围或未投保相关保险的，货车司机需自行承担赔偿责任。赔偿金额通常根据路政部门评估的修复费用确定，驾驶员应要求提供正规发票和赔偿依据。

3. 注意肇事逃逸问题：若货车在撞坏限高杆后离开现场而未报警，可能构成肇事逃逸，将面临法律处罚，包括罚款、拘留甚至刑事责任。因此，务必留在现场等待交警处理。

4. 考虑限高杆安装合理性：在处理事故时，也应注意限高杆的安装是否合理。如果设置存在问题，如高度不符合规定、标志不明显等，可能影响事故责任的判定。驾驶员可以提出自己的看法，并由交警进行调查和认定。

四、后续注意事项

• 配合调查与处理：积极配合交警、路政部门和保险公司的调查与处理工作，提供所需资料和信息，以便尽快解决事故。
• 保留证据与文件：妥善保存所有与事故相关的证据和文件，如事故责任认定书、维修发票、保险理赔单据等，以备不时之需。

综上所述，当小货车撞到限高杆时，驾驶员应立即停车报警、保护现场并通知相关方。在责任认定后，根据具体情况承担相应的赔偿责任，并注意肇事逃逸和限高杆安装合理性的问题。通过遵循上述步骤，可以确保事故得到妥善处理，维护自身合法权益。