不一定需要等责任判定书完全下来才能与保险公司谈赔偿，但责任判定书是确定赔偿比例和金额的关键依据。具体分析如下：

1. 责任判定书的作用：责任判定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分后出具的正式法律文书。它明确了事故双方的责任比例，是保险公司确定赔偿金额和比例的重要依据。在责任判定书出具之前，保险公司可能无法准确评估赔偿金额，因此赔偿谈判可能会受到一定影响。

2. 提前沟通的可能性：虽然责任判定书是赔偿谈判的重要依据，但在责任判定书出具之前，你仍然可以与保险公司进行初步沟通。你可以向保险公司提供事故的基本情况、现场照片、证人证言等证据，以便保险公司对事故有一个初步的了解。这种沟通有助于加快后续赔偿处理的进程，但保险公司可能不会立即给出具体的赔偿金额或方案。

3. 责任判定书出具后的赔偿谈判：一旦责任判定书出具，你应尽快将其提供给保险公司，并正式启动赔偿谈判。此时，保险公司将根据责任判定书确定的责任比例，结合你的损失情况（如医疗费用、车辆维修费用等），给出具体的赔偿金额和方案。你可以与保险公司就赔偿金额和方案进行协商，以达成双方都能接受的赔偿协议。

4. 注意事项：

   • 在与保险公司沟通时，务必保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为。
   • 准备好所有相关的证据和资料，以便在赔偿谈判中提供有力的支持。
   • 如果对保险公司的赔偿方案有异议，可以要求保险公司进行解释或提供进一步的证据。如果无法达成一致，你可以考虑通过法律途径解决争议。