关于您提出的“催收不敢上门走访合法吗”这一问题，我需要从法律的角度为您进行详细解答。

首先，催收债务本身是一个合法的行为，但关键在于催收的方式和手段必须合法。在债务履行期限届满，而债务人仍未偿还债务的情况下，债权人或催收机构有权采取合法手段进行催收。这通常包括与债务人协商、发送催收通知、通过法律途径起诉等。

关于“上门走访”这一催收方式，其合法性取决于具体实施的方式和程度。如果催收人员以合法、合理、文明的方式进行上门走访，比如事先与债务人预约时间、地点，尊重债务人的隐私和人格尊严，不采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段，那么这种上门走访是合法的。

然而，如果催收人员采取非法手段进行上门走访，比如未经债务人同意强行闯入其住所、在公共场所对债务人进行围堵、威胁或恐吓债务人及其家人等，这些行为就构成了非法催收，不仅违反了法律法规，还可能对债务人造成身心伤害，甚至引发更严重的法律后果。

至于您提到的“催收不敢上门走访”是否合法，这实际上是一个相对的问题。如果催收人员因为担心法律后果而选择不采取非法手段进行上门走访，而是选择合法、合理的方式进行催收，那么这种“不敢”实际上是遵守法律的表现，是合法的。但如果催收人员因为其他原因（如担心债务人反抗、担心影响形象等）而选择不进行上门走访，这并不直接涉及合法性问题，而是催收策略的选择。

综上所述，催收债务应当采用合法的方式进行，上门走访作为催收的一种方式，其合法性取决于具体实施的方式和程度。债权人或催收机构应当遵守法律法规，尊重债务人的权益，以合法、合理、文明的方式进行催收。如果债务人遇到非法催收行为，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。